說到英菲尼迪ESQ，就不得不先提一下日產 JUKE Nismo，前者正是基於它打造而來。
外觀造型方面英菲尼迪ESQ沿用了日產JUKE Nismo的設計，前臉酷似蛤蟆，非常具有顛覆感。如此個性鮮明的外形，也註定它只屬於那部分懂得欣賞它的人，無論如何，當它行駛在街頭上，回頭率毋庸置疑。中網格柵形狀舒展有力，圍了一圈鍍鉻飾條，頗顯精緻，需要注意的是，中網中間處懸掛的並不是英菲尼迪品牌標識，而是別緻的“ESQ＂字樣，視覺效果突出。英菲尼迪車型的設計經常會從大自然中汲取靈感，ESQ同樣如此，神似水面波紋的進氣格柵是否讓你有似曾相識的感覺？是的，Q50的中網格柵也採用了同樣的設計。ESQ的個性元素可謂無處不在，前大燈的設計就是一個很好的例子。上面是鋒利的轉向燈和示寬燈，下面則是遠近光燈，凹陷的圓形造型讓它看起來十分像“蛤蟆”的大眼睛。它配備了LED日間行車燈，六顆碩大的LED燈源格外醒目。
英菲尼迪ESQ的車身側面肌肉感十足，柔和的線條勾勒，也為這個頑皮的小傢伙增添了不少美感。整體來看，它的車身比例還是比較協調得當。後視鏡並非採用與車身同色的設計，呈亮銀色功能方面，它具有電動摺疊和加熱功能，不過沒有集成LED轉向提示燈。英菲尼迪ESQ的長寬高分別為4135×1765×1565mm，軸距為2530mm，三圍尺寸與日產JUKE Nismo保持一致。至於大家比較關心的軸距，我們不妨把它與同級別的翼搏(2530mm)、標緻2008(2540mm)以及昂科拉 ENCORE (2555mm)做個對比，可以知道它在數據上稍處下風高。配備了側重操控性和高速行駛穩定性的馬牌高性能運動型輪胎，規格為馬牌Contisportcontact225/45 R18。
相比激進的前臉，車尾的設計就要相對溫和許多，線條圓潤飽滿，相信這更符合多數人的審美。雖說尾部整體溫和，但在細節處理上，英菲尼迪ESQ還是不忘彰顯自己的獨特個性，L形的尾燈足以讓人印象深刻。後包圍的造型剛硬粗獷，黑色的下護板能在某種程度能減輕一些小磕碰帶來的傷害。當然，它最引人注目的地方當屬排氣管佈置方式，它因受懸架結構影響而位置發生些許偏移。
英菲尼迪ESQ的內飾整體佈局仍延續日產JUKE的設計風格，中控臺採用硬質材料，中控面板則搭配漆材質的面板，工藝精良但缺少豪華感。中控臺大量採用硬質材料，各面板之間的縫隙均勻，內飾工藝優良，視覺效果較為精緻，能營造出適合年輕消費者的時尚內飾氛圍，但整體手感堅硬，總感覺缺少豪華品牌的高端檔次感。三輻式的方向盤採用真皮包裹，帶有多功能鍵，左邊控制音響系統，右邊控制定速巡航，3點和9點位置有適合握手的凹槽，手感舒適。儀表盤採用雙炮筒式造型，中間帶有液晶屏，顯示油量、水溫、擋位等信息。
中控面板上半部分是多媒體及導航系統區域，搭配彩色觸摸屏，下半部分是I-CON系統區域，負責調節空調系統和駕駛模式。多媒體系統帶有彩色觸摸屏，具備導航、收音機和CD播放等功能，兼容USB/AUX-IN輸入。I-CON系統（綜合駕駛及恆溫控制系統），集成了恆溫空調控制(CLIMATE)和駕駛模式選擇(D-MODE)兩大功能，每個系統都有對應的不同按鍵設置和液晶顯示內容，一鍵切換的方式讓操作更簡潔。
前門板的門把手採用類似潛水蛙鞋的設計，大部分區域採用硬質材料，但在手臂經常接觸的位置採用了軟性材料包裡。前排座椅都為手動調節，採用真皮包裡，左右兩側的護翼較為寬厚，對駕駛員的身體有較好的固定作用。後排座椅的坐墊較為平整，採用三頭枕配置，左右兩個座位帶有ISOFⅨ兒童座椅接口。後排地板中間凸起部高度約相當於採用4.3英寸屏幕手機的長度，對中間乘客的腿部空間有一定影響。後備廂可以4/6分離放倒，放倒後座椅背部和後備廂底部保持平整，使用較為方便。
讓人感到意外的是，英菲尼迪ESQ並非搭載JUKE上的1.6升渦輪增壓發動機，而是裝備代號為HR16的1.6升自然吸氣發動機，最大功率為113馬力。這在與“T＂當道的其它小型SUV競爭中，參數明顯處於下風。變速箱方面，匹配了CVT變速箱，除此之外，還會有6速手動變速箱可選。懸架結構前：麥弗遜式獨立懸架，後：扭力梁半獨立懸架。
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