劉邦提出的這一制度，秦始皇沒考慮過，李世民、乾隆沿用！
劉邦是從一個小角色慢慢成長為帝王的存在，換到現在來講就應該是小說裡的主角，所以都說現實比小說更具有戲劇性。在當時沒有人能夠想到一個普通的人最後能夠建立起王朝，後半生成為皇帝之後過上的日子可謂是人間絕頂了，由於這時候皇帝是地位最崇高的人，其他所有的人見到他都要行跪拜的禮儀。
這時候就出現了問題，古代"孝"是排在第一位的，讓父母跪拜兒女會受到天下人的恥笑，這時候劉邦作為皇帝，他的父親劉太公見面的時候也要進行跪拜的禮儀。如果不進行跪拜，就不符合天子的身份，如果父親向他下跪，在當時那個年代會受到天下所有人的批判。他才剛剛建立王朝，無論是從"孝"的方面，還是為了國家的統治，他父親絕對不能向他下跪。
對這種不合理的制度他感到十分困擾，他也只是第一次當皇帝，沒有任何經驗，最開始只有躲著不見自己的父親。但是父子兩不可能一輩子不見面，後來他就想了一個絕妙的辦法，把自己的父親封為了太上皇，見面的時候因為父親名義上要比皇帝還大一級，所以就不用向他下跪，反而是他需要行禮。
這樣一來就把事情完美的解決了，既顧全了孝義又保住了天子的威嚴，因為第一個當皇帝的秦始皇沒有這種困擾，所以這個制度是由他首先提出。也讓後面所有的王朝對這個制度進行沿用，唐朝的李世民、清朝的乾隆都是以太上皇來稱呼自己的父親的。在這個方面他為後面的皇帝解決了很大的一個困擾。
這個把自己父親封為太上皇的辦法所以一直實行下去，這是因為古代最講究的孝順不能和皇權產生衝突，如果沒有出現這個制度，那天綱倫理就會變得很混亂。要知道那個時代是很封建迷信的，如果一個皇帝因為不孝順傳出了名聲，整個王朝在統治方面都會出問題。
後面的歷史上所有通過篡位當上的皇帝，在上位的時候最擔心的都是名正言順的問題，兄弟殘殺也就罷了，如果是幹掉自己父親登上皇位的，怎麼能讓朝廷中的官員和天下的百姓放心的把至高無上的權力交給這個人呢。所以劉邦實行的這個制度完美的解決了這個矛盾點，可謂是立下了很大的功德。
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