周武王灭殷商后，听取周公旦意见，灭国不绝人祀，分封纣王之子武庚于殷地安阳，让他统治殷民。同时武王派遣三弟管叔鲜、五叔蔡叔度、八弟霍叔处在殷都周围建立卫、鄘、邶三国以监视武庚，史称三监。
做完这件事二年前后，武王就死了，觉得四弟周公旦功高又贤明，临终前要传位给他，周公拒绝了，表示愿意辅助侄儿完成未酬大业。于是成王继位，周公掌控朝政大事。
当时，传位方式有兄终弟及和子继父业二种，在外监视武庚的老三管叔得知成王继位周公辅政的消息后，认为武王遗嘱受周公篡改，应该由老三接替老二武王才对，武庚觉察到变化，便挑唆管叔蔡叔造反。并且当时有流言周公欲取代成王。于是管叔蔡叔和武庚，强拉上犹豫的霍叔，联合东夷反叛。（今日头条南方鹏首发）
周公率军平叛，其子伯禽为先锋，兵锋锐利直扑叛军，所向披靡，杀了管叔蔡叔武庚，流放了霍叔。原殷地遗民纷纷逃窜，周公于是再分封纣王庶兄微子在商丘建国，让他收拢殷地故民，就是后来的宋国。
这次叛乱涉及面广，可以说是周朝建立后殷商旧民一次大反抗，东夷各国都参与进来，周公平定三监之乱后，一鼓作气东进，用了三年时间平定东夷，把周朝影响力扩大到江南地。《吕氏春秋·古乐》载：“成王立，殷民反，王命周公践伐之。商人服象，为虐于东夷，周公遂以师逐之江南”。
平定三监之乱并收服东夷后，周王朝又进行新一轮分封和就国。周公的儿子伯禽分封鲁国，周公的弟弟康叔分封卫国，即原殷地，封蔡仲于蔡。成王的弟弟唐叔虞被分封晋国，召公奭被分封到了燕国。姜子牙分封齐国。
对原殷商人民土地进行同化、缩小、围堵，纣王之子武庚禄父鼓动三监之乱，周公平叛后把殷都收回分封，针对殷民四散难以管治，封微子建宋国吸附旧民，为防备宋国殷民再次作乱，周公让儿子回鲁国镇守，封武王岳父大功臣姜子牙在齐国，以二大国环绕，辅以其他控制宋地遗民。（今日头条南方鹏首发）
周朝原都城镐京，偏处西方，随着周公东征，国土抵达海边，纵深过长，周公便营建雒邑，放置九鼎，为东都控扼天下，雒邑称成周，丰镐称宗周。“唯王初壅，宅于成周”。
成周的城中建有太庙、宗宫(文王庙)、考宫(武王庙)、明堂、周王寝居的宫殿（路寝）等，并部置八支军队（八师）驻守。
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