在現代戰爭中的特殊環境，單兵輔助重火力武器應該是如何了？首先了解下這裡什麼是特殊環境：就是室內、樹木密集型叢林、街道市區、沙漠、沙灘（兩棲登陸作戰）等等，這樣的特殊環境大型重火力武器如：坦克、自行火炮、裝甲車等等都無法通過及展開，在沙灘和沙漠可以使用兩棲作戰坦克或裝甲車，還可以空中火力支援，而要是在城市作戰、室內作戰、茂密叢林作戰，不要說坦克和裝甲車了，空中火力也來不了，而一些叢林地區全地形車和摩托車都無法通過。
美軍的機械狗
進入現代以後，城市作戰、室內作戰、叢林作戰被稱為特種兵的作戰區域，單兵能力最大考驗地帶，早期也就是二戰開始期間，德軍最開始認識到這點，靠給單兵提高便攜式武器以在武器方面提高單兵戰鬥力，如：鐵拳火箭筒、小型迫擊炮、槍榴彈等等，後來很多軍隊都開始效仿。而到了上世紀末期，隨作數字信息技術的發達，各種無人機、無人戰車、無人排爆機器人層出不窮，這些也只能在一定程度上解決士兵的支援問題，要不特種兵就不要那麼艱苦的訓練了。
與士兵一同前進的機械狗
不過這些陸地無人機械的驅動系統都是履帶和輪子，雖然說有一定的通過性，但是如果在茂密的叢林中，或複雜的廢墟城市中，就完全發揮不到作用，特別是進行後方騷擾任務或茂密叢林穿插敵後任務的作戰小隊來說。英軍曾經給出一個報告：在敵後作戰的小隊單兵攜帶物品重量是普通士兵1.6倍以上，這是在沒用重型武器（如：便攜式反坦克導彈）的情況，還要面對靜態防禦的詭雷和人體過度疲勞。
進行掃雷的機械狗
美軍武器研究所最近就針對這一問題研發出了一種“機械狗”，現在已經加入美軍叢林作戰部隊序列。所謂的機械狗，其驅動系統不再是輪胎或履帶，而是4條機械腿，前部配監控攝像頭，擁有智能終端系統，和排雷的機械臂，時速為每小時35公里（與人的最快行進速度相當），載重量0.7噸左右，武器系統配備機槍或便攜式導彈。這些機械狗跟隨突擊隊一起空降，與突擊隊一起前進，平時可以幫助單兵託東西，進行詭雷的強制派出，及機槍的火力支援，也可以作為通訊信號的傳輸終端。由於驅動系統為四肢，所以通過性已經接近於與軍犬，基本協同單兵作戰沒有地形限制，可以隨時配合單兵作戰。
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