羅睺羅尊者是釋尊出家前的兒子，也是佛陀十大弟子之一，被尊為“密行第一”。
釋尊成道後，曾派目犍連尊者勸耶輸陀羅割捨母子恩愛，讓羅睺羅尊者出家修習佛法。但耶輸陀羅始終不願捨棄愛執。後來，在釋尊的神力加被下，耶輸陀羅終於憶起了宿世因緣，愛子之心消歇，將兒子交由目犍連尊者帶回僧團。
釋尊考慮到羅睺羅還小，暫時不宜做比丘，便為他授十條沙彌戒，並由此建立沙彌制度。釋尊請阿難為羅睺羅落髮，舍利弗作戒和尚，目犍連為教授師，併為羅睺羅說未曾有因緣。
當年佛陀說罷《大寶積經》，特意咐囑羅睺羅系意鼻頭，修安般行，知息冷熱，便無憂惱。羅睺羅尊者端身正意，出入四禪，深入三昧，得微妙智，證羅漢果，密行第一。
“麥積山佛陀父子像”是非常著名的表現佛陀對羅睺羅如山般父愛的雕塑作品。當年羅睺羅尊者拜見釋迦牟尼佛時，佛陀用手撫摸著羅睺羅尊者的頭頂，安慰他：“你一定要在僧團之中，不要以為自己有特殊之處。”
在麥積山石窟中，這組造型價值最高，也最成功。佛的手從臂膀上垂下來，柔若無物，如同生怕碰到什麼一般，柔和得讓人擔心能不能堅持太久。羅睺羅尊者的虔誠需要佛陀的關愛，這又是一種情感的相互交流。佛陀用這種安慰來堅定羅睺羅尊者出家修行的決心，既有父子間慈愛的表達，又有法王希望弟子去堅強努力地承擔的鼓勵。
最令人感動的一尊佛像
麥積山石窟第133窟的這尊佛與羅睺羅尊者塑像，是佛教藝術中難得一見的反映佛陀與家人關係的作品。這組雕像中，佛陀手撫唯一愛子羅睺羅尊者的頭頂，散發著無比溫馨的慈愛，這是一位偉大父親的慈愛。但作為父親的佛陀還曾說過，我視一切眾生如羅睺羅。這是佛陀的父愛與世人的父愛不同之處。
正因如此，佛陀才舍離了年幼的愛子，離家修道。
相傳佛陀成道後第一次回到迦毗羅衛城時，佛的妻子耶輸陀羅帶著兒子羅睺羅來見佛陀。像這樣的相逢，為很多人所關心著，莊嚴的佛陀，靜靜的一瞬間，是同情、是憐憫、是慈悲地看著耶輸陀羅。多情美貌的耶輸陀羅，是愛，是恨，是千變萬化的情緒交織在心中。耶輸陀羅哭著，佛陀默然的立著，等到她那激動的情緒漸漸平靜下來，她才覺悟到她和佛陀之間有一條不能越過的鴻溝，想到佛陀是佛陀，不會再用一些甜蜜的溫言來安慰她，她這才拭乾眼淚，扶著羅睺羅，在佛陀的足前跪了下去。
佛陀很慢很慢地，一字一字地對跪在地上的耶輸陀羅說道：
“讓你辛苦了，雖然我對你是抱歉的，但我對得起一切眾生，請為我歡喜，我現在已達到歷劫的本願！”
佛陀說後，又再看看羅睺羅，很慈和地撫摸著他道：
“真快！已經長大了！”
佛陀像是沒有情感，又像是有太多的情感，佛陀的話，佛陀的態度，就是開悟的舍利弗尊者、目犍連尊者，聽了都感動不已！
十多歲的羅睺羅尊者，現在不知怎樣來稱呼自己的父親，稱呼爸爸吧！那麼神聖莊嚴的佛陀，自己實在不好意思出口；稱呼佛陀吧！不知應該不應該。看到那麼多沙門比丘跟隨著佛陀，聰明的羅睺羅尊者心中想著：佛陀已不是我一人的父親了，佛陀是一切眾生的大慈父！
才十多歲的年齡，就甘願把自己一人的父親奉獻給一切眾生作大慈父，多麼有善根而不平凡的孩子！
羅睺羅因緣雕像 雲岡石窟第19窟南壁
羅睺羅尊者為佛陀浴足的故事
有一則羅睺羅尊者幼年時很調皮，常喜歡說謊作弄別人，但因他的身份很特殊，因此僧團中無人敢加以糾正，以致日久漸生不良習氣。釋尊知道後決心加以教訓。
有一天釋尊命羅睺羅尊者端大盆水洗佛的雙足，洗後就問他說：“這些水可以喝嗎？”“不，不能喝。”釋尊說：“這盆水一旦變髒後就不再受人珍惜，而至被人丟棄。同樣的道理，一個人如果常常說謊，以後也就不再被人信任，你知道嗎？”羅睺羅尊者聽後立刻覺得慚愧。
釋尊命他將水倒掉，再問他：“這個盆叫什麼盆？”羅睺羅尊者答：“這是洗足盆。”釋尊問他：“這個盆可以用來盛水洗米洗菜嗎？”“沒有人會用它洗米洗菜了。”
釋尊說：“對。一個人如果心不清淨，言而無信，則永遠不會受人敬重。自甘作賤的人，只能被人踩在腳下成為低賤的用具，永遠不能被人所重視。你如果不改錯誤的言行，就如同這盆。”
釋尊說後又用腳將該盆踢到遠處，問羅睺羅尊者：“我現在踢掉這個盆，你覺得可惜不可惜？”“不大可惜，因為它只是一個粗盆。”釋尊說：“對。同樣的道理，一個人如不學好，自居下流，令人失望，別人也就不會刻意去愛惜他。”
釋尊指著被踢翻而覆蓋著的盆子對羅睺羅尊者說：“現在覆蓋的盆子能裝下水嗎？”“不行。”佛陀說：“你現在正如這個盆，心口均不清淨，屢說妄語，顛倒是非，指空為有，指有為空，一如此盆，不值人疼愛。”
羅睺羅尊者受到佛陀一連串的教訓後，異常羞愧，隨即向佛陀表示衷心的懺悔，今後決心痛改前非。羅睺羅聰穎好學，不久即證得四果阿羅漢。後來佛陀讚歎羅睺羅尊者乃“密行無礙第一”。
佛陀歸鄉說法圖 阿旃陀石窟第17窟
位於過廳後壁右側，描繪釋尊成佛後重返迦毗羅衛國說法的場景。佛陀與從前的妻子耶輸陀羅和兒子羅睺羅於宮殿門口重逢的景象。佛陀異常高大，著黃色袈裟，右手持缽，左手握衣角，低頭俯視妻兒。耶輸陀羅把小羅睺羅推到佛陀面前。羅睺羅伸出雙手，充滿了期待。
第17窟位於阿旃陀石窟中段，約開鑿於公元五世紀下半葉
美國大都會博物館藏
羅睺羅尊者贊
為不辱父命，廁臥能苦行；
護戒斷損他，帚謗不起嗔。
尊為法王姓，從未生慢心；
誰言無壯志？隱忍成大行。
俯引勇士相，弱進長者行；
曲涼汝未會，深悲誰能輕。
微言明大義，精持現純真；
佛親最愛子，密行第一人！
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