故障現象
一臺10年東風悅達起亞 遠艦ABS故障燈長亮，低速行駛踩下剎車踏板會上下跳動
故障診斷
ABS故障燈長亮拿431進行讀碼，報C2114失調-閥故障碼，還有一個大家常見的00.00.00.0讀不出來的下圖
診斷思路
ABS（防抱制動系統）。該系統主要包括常規制動系統、防抱死制動控制器（CAB或ABS ECU）、液壓控制裝置（HCU）、真空助力器、主缸、ABS繼電器、泵電機總成、泵電機繼電器、比例閥、輪速傳感器、G傳感器（或加速開關）、紅色制動指示燈和淺黃色防抱死制動指示燈等等。
故障碼所指的是失調閥故障，閥體是在ABS裡面用來保壓力洩壓的，故障現象踩剎車事踏板上下跳動，故障現象和所報故障一樣
故障排除
問題出現在ABS總泵上面，更換ABS總泵清除故障碼，一切正常
儀表正常故障清除
故障總結
在好的手藝都要有基本的理論去排除故障
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