據智能車聯產業創新中心官方網站顯示，目前北京市擁有自動駕駛道路測試資格的車輛共計34輛，其中百度擁有25輛，戴姆勒、滴滴、小馬智行（Pony.ai）各2輛，蔚來、北京新能源汽車、騰訊各1輛。
官方數據顯示，截止8月，北京市自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過45000公里，開放測試44條共123公里道路。其中海淀區內有19.4公里測試道路（環保園A區+稻香湖），北京經濟技術開發區74.4公里（亦莊區）、順義區11.2公里（中關村順義園）。
據《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》中指出，自動駕駛道路測試是指測試主體在取得北京市自動駕駛道路測試資格後，遵守本實施細則相關規定，以測試自動駕駛系統為目的進行的科學實驗。
自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監視周圍環境功能、自動變道功能、自動轉向功能、自動信號提醒功能、網聯式自動駕駛輔助功能等。
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