彝族的宗教信仰基本上還處於原始宗教的階段，自然崇拜、圖騰崇拜、祖先崇拜和萬物有靈的觀念普遍存在於社會當中。本民族的祭司“畢摩”、巫師“蘇尼”在彝族地區有一定的影響，這種情況在川、滇毗鄰處的大、小涼山較為突出。在滇、黔、桂彝區，除保留著本民族固有的原始宗教信仰外，部分地區還流行著道教、佛教。近代以來，基督教與天主教也傳入少數彝族地區。
彝族對自然的崇拜來源於萬物有靈的觀念。由於過去彝族地區生產力低下，人們對大自然缺乏駕馭能力，因而對萬事萬物皆視為有靈之物，與人一樣具有生命與意志。這種自然崇拜是和人類靈魂崇拜同時發展起來的。彝族認為，人出生時靈魂附於肉體，死後靈魂離開肉體而存在。由這一靈魂觀念推想到世界上萬事萬物都有靈魂，並把它們的活動或自然現象都視為靈魂支配的結果，從而形成了對大自然的崇拜。它以民間信仰的形式普遍存在於彝族社會中。主要有天崇拜、地崇拜、水崇拜、石崇拜、火崇拜、山崇拜等。
根據彝文典籍記載，在原始時代彝族曾有過圖騰崇拜，相信人類與動物、植物有著血緣關係。史詩《勒俄特衣》中的“雪子十二支”、《雪族（子史篇）》就有這方面的記載。目前彝族社會還存在大量的圖騰崇拜遺蹟，主要有竹崇拜、葫蘆崇拜、松樹崇拜、粟樹崇拜、動物崇拜等。如雲南澄江縣松子園一帶的彝族將“金竹”視為祖神。雲南哀牢山區彝族一直流傳有供奉“祖靈葫蘆”的習俗。雲南、貴州、四川彝族地區許多村寨都有自己的“神樹”、“神林”。雲南哀牢山自稱為“羅羅”的一支彝族就把虎作為自己的祖先，“羅羅”即其語言中“虎虎”的意思。每家都供奉一幅祖先畫像，稱為“涅羅摩”，意為“母虎祖先”。
彝族認為祖先去世後靈魂照樣存在，可給活人以禍福，所以要加以崇拜，祈求其給子孫降福。彝族認為人死後有三個靈魂，其中一靈魂守火葬場和墳墓，一靈魂歸祖界與先祖靈魂相聚，一靈魂居家中供奉祖先的靈牌處。但無論哪一個靈魂，其是否安適都關係到子孫後代的興衰禍福，因此需要祈求祖先的佑護。安靈與送靈儀式是彝族盛行的兩個重要祭祖活動。安靈儀式在喪葬數日或數月後擇吉日舉行由畢摩主持。儀式包括選靈竹，招靈附竹，製作靈牌，獻藥除病，祭靈供奉幾個程序，安靈儀式結束後，靈牌供奉在家中。送靈是將家中供奉的祖先靈牌集中送到野外同宗的祖靈箐洞。送靈儀式最隆重。送靈時間確定後，要通知親友，親友聞訊後，需帶牛、羊、豬、酒等禮品盛裝參加。送靈中最重要的活動是在畢摩主持下舉行的一系列宗教儀式，每場儀式都具有一定的意義。
畢摩是彝族傳統宗教中的祭司。在彝語中“畢”為舉行宗教活動時祝讚誦經之意，“摩”意為長老或老師。畢摩產生的年代久遠，據彝族傳說，最早出現的畢摩家族是“施子史德”家，後來又有“兩林”、“射舌”等家族相繼成為畢摩。傳說中著名的畢摩有阿都爾普、畢阿詩拉則兩人，他們因法力高深而聲名遠揚。相傳畢摩原由彝族最高統治等級的茲莫擔任，後由諾合等級擔任，然後又傳給被統治階級的曲諾等級擔任。至新中國成立前，茲莫等級中的畢摩已屬鳳毛麟角。諾合等級中也只有幾個家族從事此業。大量的畢摩都由曲諾擔任，著名的曲諾畢摩家族有“吉克”、“沙馬”、“曲比”、“阿育”等，這些家族都是傳承久遠的世襲畢摩家族。
畢摩的宗教活動主要有：瑪都迪（做靈牌）、撮畢（送靈牌）、孜摩畢（念平安經）、卓尼碩（念淨宅經）、消布（念消咒經）、撮那固（念治病經）、裡次日（唸咒鬼經）、撮日（唸咒仇敵經）等等。此外，還主持結盟儀式和在糾紛中主持神判儀式。
蘇尼是彝族社會中的巫師，“蘇”在彝語中意為“人”，“尼”意為作法術時的情景。蘇尼一般由曲諾或阿加等級中的成員擔任。蘇尼並非世襲，男女均可擔任，法器主要為羊皮鼓和木槌。蘇尼不懂經文，也不誦經和主持重大祭祀活動，其主要社會職能是施行巫術，驅鬼治病。蘇尼在彝族社會中的地位不及畢摩，從事宗教活動的收入也較畢摩低
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