春秋，子产铸刑书于鼎，这是成文法首次被公诸于世，铸刑书一出就引起各国巨大反响并纷纷效法。随后，邓析的竹刑、晋国铸刑鼎，各国成文法被以各种方式公布出来。
在这个时期，一个非常睿智的男人出现了，他叫李悝。
奴隶社会向封建社会过度阶段的战国初期，封建经济慢慢地已经占据社会经济生活的主导地位。为了发展新兴的封建势力，打击奴隶主旧势力，各个诸侯国都开始掀起变法运动。
变法之前的魏国，在外部环境，诸侯国之间多年交战，军事压力很大;在内部经济上，魏国本身即是相对落后的区域；在富庶程度上，魏国不如韩国；在兵力的强悍程度上，魏国又不如赵国。
李悝便总结了战国时期各诸侯国家的法律条令，将它们都编入到《法经》中。
这些内容都为国家的国家安全做出了强而有力的法律保障，而且在一定意义上来说，打击了地主阶层和贵族阶层的利益，加强了君主专制制度。在李悝变法中，也将这些条例与魏国的国情相结合，保护了百姓的财产和人身安全。
关于李悝，历史上有很多的轶事，这里面识人五法被广为流传。
说道有一天，魏文候对李悝说：“先生曾经教导我说：'家贫就想得贤妻，国乱就想得贤相'。如今要安排宰相，不是魏成子就是翟璜，这两个人您看怎么样？”
李悝回答说：“我听说，卑贱的人不替尊贵的人谋划，疏远的人不替亲近的人谋划。我的职责在宫门以外，不敢承担这个使命。”
魏文候说：“先生面对此事就不要推辞了。”
李悝说：“这是您不注意考察的缘故。平时看见他亲近哪些人，富有时看他结交哪些人，显贵时看他推举哪些人，不得志时看他不做哪些事，贫苦时看他不要哪些东西，有这五条足能决定谁当宰相了，何需依靠我李克呢！"
文侯说："先生回家吧，我的宰相已经决定了。”
李悝快步走出去，到翟璜家中拜访。
翟璜说：“今天听说君主召见先生去选择宰相，结果是谁当宰相呢？”
李悝说：“魏成子当宰相了。”
翟璜气得变了脸色，他说：“就凭耳目的所见所闻，我哪一点比魏成子差？西河的守将吴起是我推荐的。君主对内地最忧虑的是邺郡，我推荐了西门豹。”
“君主计划要攻伐中山国，我推荐了乐羊。中山攻灭后，派不出人去镇守，我推荐了先生。君主的儿子没有师傅，我推荐了屈侯鲋（fù，付）。我哪一点比魏成子差！”
李悝说：“您向您的君主推荐我的目的，难道是为了结党营私来谋求做大官吗？您怎么能跟魏成子相比呢？”
“魏成子有千钟俸禄，十分之九用在外边，十分之一用在家里，因此从东方聘来了卜子夏、田子方、段干木。这三个人，君主把他们奉为老师。您所推荐的那五个人，君主都任他们为臣，您怎么能跟魏成子相比呢？”
翟璜迟疑徘徊后拜两拜说：“我翟璜是浅薄的人，说话很不得当，我愿终身做您的弟子。”
李悝变法是成功的，他提高了魏国的综合国力，并且从政治、经济、军事和法律四个方面入手，彻底的改变了魏国的现状。后来，魏国成为战国七雄之一，与李悝变法的成功有密切相关的联系。
那么关于李悝之死，坊间是有多种传闻的，一是说他是寿终就寝的，一是说他死在自己制定的法律之下。
这就说到因为李悝制定了《法经》，他也要审理案件。在审理一件案子时，当事者承认三年前一件谋杀案也是自己干的。李悝听后，脸色煞白，因为三年前的这件案子是李悝本人审理的，而且已经定案了。
这意味着，李悝冤枉了无辜人，并且将无辜者处死。过后，李悝越想越自责，按照自己编写的《法经》一书，自己应是死罪，李悝写好遗书后，自杀而死。
那么我们且不去想这个故事是不是后人为了给他的传奇人生锦上添花，但是这个人的才智确实是非常令人敬佩的。我们从小学习的课本上非常出名的秦国商鞅变法也是借鉴了李悝的《法经》，相传当年商鞅入秦手里拿着的书就是李悝的《法经》。
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