明朝末期台湾孤悬海外，被荷兰殖民者占领，民族英雄郑成功亲自率兵收复台湾，此战中他的一只部队勇猛无匹，在荷兰毛子的枪炮中披荆斩棘，毫无畏惧，为收复台湾立下了汗马功劳，他们就是郑成功的王牌部队：“铁人军”。
《台湾外记》卷四记载：“二月，挑选各提督壮勇者为亲军，厦门港筑演武亭操演。各以五百觔石力能举起遍游教场者五千人，画样与工官冯澄世，监造坚厚铁盔、铁铠及两臂、裙围、铁鞋等项，箭穿不入者。又制铁面，只露眼耳口鼻，妆画五彩如鬼形，手执斩马大刀。每人以二兵各执器械副之，专砍马脚，临阵有进无退，名曰铁人。”
明朝时期火器在战争中的的使用十分频繁的，１６５８年，郑成功为提高陆军战斗力和防御力，决定组建一支特殊的军队——铁人军。郑成功从各营挑选雄壮强健的士兵到厦门港的演武亭进行选拔。凡能举起５００斤重的石狮绕演武亭走３圈的人才可以入选到铁人军中。铁人军头戴铁盔，身穿铁铠、铁臂、铁裙，脸带铁面，只露出眼耳口鼻，佩带长刀和弓箭，全身披挂重达３０斤。铁人军纪律严明，作战勇猛。它的组建大大提高了郑军的战斗力。
１６５９年，铁人军在瓜洲和镇江抗击清军的战斗中，郑成功诱敌深入，将清军引入伏击圈，用大炮死千余清兵，并派“铁人军”狙击，“俱铁甲胄、铁面头子，止露两足；用长刀砍骑，锐不可当。射中其足，则拔箭更战”。 在收复台湾的战斗中，铁人军更是发挥了不可低估的作用。刚开始与驻守在台湾的荷兰军队交战时，身披铁衣的铁人军使荷兰人大吃一惊。铁人们身体上部和头部都套着铠甲和铁盔，手臂和腿裸露在外边，来复枪的子弹很难穿透铁甲并且行动仍然很灵活。铁人军使用各种不同的武器，有些持弓负矢，有些左手持盾右手执刀，还有许多挥舞着锋利的大刀。面对荷兰军队密集的射击，他们以大无畏的勇气冲向敌人的阵地，虽然许多人被打倒了，但他们没有丝毫退却，一直勇往直前，直到杀退荷兰守军为止。
此战的胜利，结束了荷兰侵略者对台湾人民的殖民统治，捍卫了中华民族的利益，郑成功以收复领土为号召，不仅在当时得到台湾同胞的支持，而且为中华民族抗击海外侵略，维护祖国神圣领土的完整统一，写下了光辉篇章。
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