幾乎各家的太極拳，楊式、陳式、武式、吳式等，都有“摟膝拗步”這個式子，陳式還有“前蹚拗步”、“斜行拗步”等。所謂拗步，按正常的理解應該是：左腳在前時，左手在後；
而左腳和左手同時在前，或者右腳右手同時在前的方式被人稱為“順拐”、“順步”。走路順拐的姿勢是比較好笑的，有時新生軍訓時，一緊張，正步走就變成了順拐，連教官都忍不住笑呢。
順拐雕塑
觀察各太極大家所練的摟膝拗步這個式子，可以發現基本上都是“順拐”，圖二為楊式太極拳大家鄭曼青先生的摟膝拗步，雖然右手在前了，但左手和左步卻也都是在前的，所以可以說是順步；圖三為吳式太極拳大家吳鑑泉先生的摟膝拗步，與圖二鄭曼青先生的姿勢相反，是右手右足在前。如果說楊式和吳式的摟膝拗步順拐沒那麼明顯，可以看一下陳式太極拳這個式子。
圖二，楊式鄭曼青先生的摟膝拗步
圖三，吳鑑泉先生摟膝拗步
圖四為洪均生先生的摟膝拗步，左手左足均在前，右手右足均在後，已經是典型的“順拐”了。明明是“順拐”的，為什麼要說是“拗步”呢？我老師有時候，也會說這個式名是有問題的，和式子對不來。但由於“拗步”叫了很多很多年，已經成為約定俗成的名字了，改名也沒有意義了。
但前人取這個名字，肯定是有他的道理，那麼究竟是什麼原因讓前人把“順拐”稱為拗步呢？是有什麼地方我們沒理解到位嗎？我也很想知道這個原因，所以翻閱了很多現代太極拳大家寫的書，也沒找到為啥把“順步”講成“拗步”的解釋。有一天巧了，剛好翻到了陳氏太極拳第8代傳人陳鑫先生的《陳氏太極拳圖說》，在“斜行拗步”這個式子中，看到了對這個“拗步”的解釋。
圖四，洪均生先生的摟膝拗步
陳鑫先生是這樣解釋的：
拗步者，左足西南，右足東北，右手西北，左手東南，手與足扭一勢，左右手足不同方向。......，當左手倒轉摟膝向後時，右手即隨勢由上而下倒轉，並摟膝向後上行，而後、而前......，當轉夠一圈時，勁由腋發，上由外倒纏於內。手領胳膊，背折舒開，手往前合，束住指，指往下勾一點，眼看住右手中指。右手伸開，四指相依，勿令散。
原來，拗步和現在的拗步意思有點不一樣，左手右手與左足右足各自成的一條線，在一個勢子中有點扭結，就是“拗”的意思。按陳鑫的這個意思，圖二圖三的拳照都是“拗步”，其中圖二和圖三探出的手雖不一樣，但都是去封按對方的。圖四洪均生先生左手左腳在同一側，為“順拐”，但體現了“手與足合，肘與膝合，肩與胯合”的外三合，也是很好的，並且左側的擠或按時，上下的力量是往一處合的，合力更大些。
如果此圖的左手和左腳，分別向左右稍微分開一些，也正是陳鑫先生所講的“拗步”了，當然其他練陳式的正是這樣練的。太極拳譜中有講“上下相隨人難進”，洪均生公講：牽動四兩撥千斤，牽動之法，在步法。所以我有時也覺得，如果“拗步”，拗的不是自己的步，而是以“自己步”去“拗對方的步”，是不是也可以解釋的通呢？如下圖，是我老師楊喜壽先生以左腿纏對方的右腿，讓對方難以穩住重心。
楊師實驗下盤的纏法，“拗步”
另外，我認為冷兵器時代，從行軍打仗的角度來說，順步的方式，也就是右步在前，右手將兵器刺出，刺的距離會遠些，合力也可以。要知道在冷兵器戰場上，哪怕差半寸的距離，也可能會丟了性命，所以我覺得可能是經過戰場拼殺之後的拳師，將拗步改為順步，名字卻沒改。陳鑫的父親陳仲甡就以單手刺槍，把太平天國的楊顯清刺下馬。當然在拳架是前人經驗的總結，拗步、順步都要有練到才是最好的。
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