大悲咒，是觀世音菩薩大慈，大智與大悲的法經。是觀世音菩薩《大悲心陀羅尼經》中的主要部分，共八十四句，又稱千手千眼觀世音大悲心陀羅尼，大悲心陀羅尼等名，全名為《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒》。大悲咒為任何學佛者所必修也是觀世音菩薩的大慈悲心，無上菩提心，以及濟世度人，修道成佛的重要口訣。果能經常持誦大悲咒，不但能治一切心病與身病，且能由此超脫生死輪迴，願眾生齊誦本咒，同證佛果。
大悲咒是觀世音菩薩《大悲心陀羅尼經》中的主要部分，共有八十四句。其全名為《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒》。大悲咒得名的由來是：有一次佛陀告訴阿難尊者說：“如是神咒，有種種名：一名廣大圓滿，一名無礙大悲，一名救苦陀羅尼，一名延壽陀羅尼，一名滅惡趣陀羅尼，一名破惡業障陀羅尼，一名滿願陀羅尼，一名隨心自在陀羅尼，一名速超十地陀羅尼。”觀世音被稱為千手千眼觀世音菩薩的由來是：有一次他曾經在千光王靜住如來住所時，靜住如來特為他說了“廣大圓滿無礙大悲陀羅尼”。並且對他說：“善男子！汝當持此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。”據經的記載：當時觀世音菩薩聽了此咒後，即由初地證至第八地——不動地。於是發出誓願說：“設我當來之世能利樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足。”如此發願後，果真頓時身生千手千眼，並且十方大地為之震動，十方諸佛亦都放出無量光明，遍照十方的無邊世界。
至於大悲咒之所以有種種異名，釋尊曾經告訴阿難說：這是起因於觀世音菩薩的宏願。菩薩曾在世尊處發誓說：“設若諸人天誠心念我名者，亦應念本師阿彌陀如來名，然後誦此陀羅尼大悲神咒。如一夜能持誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。設若諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。設若諸人天誦持大悲心咒者，得十五種善生，不受十五種惡死。”因此大悲咒，不但能除一切災難以及諸惡病苦，且能成就一切善法遠離一切怖畏，所以我們應以十分虔敬的信心與清淨心去授持它，方能契合菩薩的大悲心。沉淪在三界五趣的眾生，果能經常持誦大悲咒，不但能治一切心病與身病，且能由此超脫生死輪迴，願眾生齊誦本咒，同證佛果。
大悲咒為九十九億恆河沙數如來所說，功德威力無與倫比，是所有法會佛事上必備之品。大悲咒為任何學佛者所必修，猶金錢為世人所必具，此咒能圓滿眾生一切願望並治八萬四千種病。觀世音菩薩白佛言：「如眾生誦持大悲咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中一切所求若不遂者，誓不成正覺，惟除不善及不至誠。
大悲咒為任何學佛者所必修，猶金錢為世人所必具，此咒能圓滿眾生一切願望並治八萬四千種病。觀世音菩薩白佛言：“如眾生誦持大悲咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中一切所求若不遂者，誓不成正覺，惟除不善及不至誠.”觀世音菩薩說此咒已，大地六變震動，天雨寶花，繽紛而下，十方諸佛悉皆歡喜，天魔外道，恐怖毛豎，一切眾會，皆獲果證，或得須陀洹果，或得斯陀含果，或得阿那含果，或得阿羅漢果，或得一地二地三四五地乃至十地者，無量眾生髮菩提心.
誦此陀羅尼者，當知是人:
(1)即是佛身藏，九十九億恆河沙數諸佛所愛惜故，(2)即是光明藏，一切如來光明照故，(3)是慈悲藏，恆以陀羅尼救眾生故，(4)是妙法藏，普攝一切陀羅尼門故，(5)是禪定藏，百千三昧常現前故，(6)是虛空藏，常以空慧觀眾生故，(7)是無畏藏，龍天善神常護持故，(8)是妙語藏，口中陀羅尼音無斷絕故，(9)是常住藏，三災惡劫不能壞故，(10)是解脫藏，天魔外道不能稽留故，(11)是藥王藏，常以陀羅尼醫療眾生病故，(12)是神通藏，遊諸佛土得自在故，可見此咒功德，贊不可盡.
誦此陀羅尼者，現生能得十大利益：
(1)能得安樂，(2)除一切病，(3)延年益壽，(4)常得富饒，(5)滅一切惡業重罪，(6)永離障難，(7)增長一切白法諸功德，(8)遠離一切諸怖畏，(9)成就一切諸善根，(10)臨命終時，任何佛土，隨願得生.
誦此陀羅尼者，不受十五種惡死：
(1)不為飢餓困苦死，(2)不為枷系杖擊死，(3)不為冤家仇對死;(4)不為軍陣相殺死，(5)不為虎狼惡獸殘害死，(6)不為毒蛇蚖蠍所中死，(7)不為水火焚漂死，(8)不為毒藥所中死，(9)不為蠱害死，(10)不為狂亂失念死，(11)不為山樹崖岸墜落死。(12)不為惡人魔魅死，(13)不為邪神惡鬼得便死，(14)不為惡病纏身死，(15)不為非分自害死
誦此陀羅尼者，世間八萬四千種病，悉皆治之。若在山野誦經坐禪，如有山精魑魅鬼神惱亂，誦此咒一遍，諸鬼魔悉皆被縛。如法誦持者，觀音菩薩，一切善神，金剛密跡，常隨護衛，不離其側.
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