早期的艦艇上常常可見用帆布或玻璃鋼之類材料在駕駛室頂上或後甲板等處搭建的簡陋的類似“違章建築”一樣的棚子，這類“違章建築”張設搭建在艦艇的敞開露天部位，其目的是用於改善艦艇上人員的工作和生活條件。在早期的艦艇上，主要搭建在艦艇駕駛室的頂部，是艦長等指揮人員在航行或作戰時指揮的部位。早期的艦艇因電子技術不發達，指揮採用“站得高看得遠”的肉眼觀察或藉助光學望遠鏡觀察的形式，為防止陽光的強烈照射或雨水的淋溼而搭建。但此類棚子並非“違章建築”，在艦艇上是許可搭建的，而且還有一個專業術語，稱之為“天幕”，也稱之為“天棚”、“天遮”。
天幕通常張設在駕駛室頂部和兩側、艦尾甲板等露天地方。天幕主要由天幕柱、天幕桁架、幕棚、繩索和壓條組成，天幕多為活動式，在不使用時可以捲起或拆除。天幕在中國海軍早期的艦艇上幾乎是標準配置，如早期的053型護衛艦和051型驅逐艦等都有搭建，現在在部分軍用輔助船及坦克登陸艦上也仍存在。中國海軍053型護衛艦在053H2型之前未配置作戰指揮系統，作戰指揮模式為肉眼觀察指揮，直至上世紀80年代中後期，配置了ZKJ-Ⅲ型作戰指揮系統的053H2型護衛艦的建造才得以改變。在老型號的051型驅逐艦上也是如此，直至上世紀90年代初期，安裝了ZKJ-4A型作戰指揮系統的165艦和166艦的交付才終結了目視指揮的方式，但大部分051型驅逐艦直至退役也未安裝作戰指揮系統。
隨著中國海軍艦艇作戰指揮系統的裝備，在艦艇駕駛室露天甲板目視指揮作戰的落後方式也隨著老型號艦艇的退役而逐漸消失，作戰指揮也轉為現代化的指揮自動化和計算機輔助決策，人民海軍現役驅護艦全部配置有作戰指揮系統。這裡還有一個重要的原因，即隨著現代艦艇上電子設備數量的增加，駕駛室頂部寸土寸金，均密佈著各類天線等傳感器，無法設置露天指揮所。另外，隨著各類大功率無線電發射裝置的增多，艦艇天線附近的電磁輻射強度極高，也不適合人員長期滯留。在中國海軍現代艦艇上通常配置有抗輻射服，用於人員在一些強電磁輻射區域進行臨時作業時的防護。
中國海軍自053H2型護衛艦開始配置ZKJ-Ⅲ型作戰指揮系統作戰指揮系統，此後發展出ZKJ-ⅢA型、ZKJ-ⅢB型和ZKJ-3C型等型號，ZKJ-ⅢA型作戰指揮系統安裝在後續建造的537號導彈護衛艦上。ZKJ-3C型作戰指揮系統因其具有整體功能完備、適裝性強、系統兼容性好等諸多優點，被廣泛安裝於後續研製的053H2G型和053H3型導彈護衛艦上。1988年，中國向泰國出口了四艘導彈護衛艦，其中兩艘為053HT型、兩艘為053HT(H)型導彈護衛艦，ZKJ-Ⅲ型作戰指揮系統的性能令泰國海軍滿意並採用，這是中國第一次出口艦載作戰指揮系統。出口型ZKJ-Ⅲ系統命名為ZKJ-3作戰指揮系統，該型號命名方式也被中國海軍採用，而後ZKJ-3C型作戰指揮系統研製成功，裝備於053H2G型和053H3型導彈護衛艦。
ZKJ-4A型作戰指揮系統於1984年1月開始研製，為051G型導彈驅逐艦的配套項目，1986年11月進行陸試，1988年交付大連船廠安裝165艦，後續建造的166號導彈驅逐艦則安裝了改進的ZKJ-4AG型作戰指揮系統。在ZKJ-4A作戰指揮系統的基礎上還研製了ZKJ-4B型及ZJK-4BⅡ型作戰指揮系統，ZKJ-4B型作戰指揮系統是為052型導彈驅逐艦首艦112艦配套研製項目，於1990年在上海江南造船廠裝112艦。2009年在對112艦進行大型現代化改裝時，ZKJ-4B型作戰指揮系統被拆除，以ZKJ-5型作戰指揮系統取代。ZJK-4BⅡ型作戰指揮系統安裝於052型和051B型導彈驅逐艦112、167艦上，在後期改裝中也均升級為ZKJ-5型艦載作戰指揮系統。
ZJK-5型艦艇作戰指揮系統容量大、精度高、反應快，嵌有數十種應用軟件和戰術軟件及海軍標準數據庫，可實時進行數據融合、綜合判斷，形成戰術態勢，完成威脅判斷，輔助作戰決策，自動或人工下達作戰指令，組織武器通道進行作戰。系統技術先進，具有極高的兼容性和通用性，可通過增減模塊和應用軟件及戰術軟件來適應不同艦種的需求，成為人民海軍驅護艦的標準配置。ZKJ-5型作戰指揮系統承擔艦艇的作戰指揮控制任務，負責全艦探測、武器及艦載機的指揮和控制，遂行立體作戰綜合指揮。
率先在056輕型護衛艦配置的ZJK-5B型作戰指揮系統也被稱為5型二代系統，該系統在人機工程、容量、精度、運行速度和模塊化程度等方面進行大幅優化設計，並將本艦作戰與編隊作戰指揮系統兩者融為一體，不但使得設備小型化，也減少了戰位。中國海軍在後續建造的驅護艦上也廣泛採用了該型作戰指揮系統。
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