亚里士多德宣称人是社会动物，人的社交本能引导他们建立社会。霍布斯否认亚里士多德的观点，他认为人是一种凶残的动物，人对人就像狼一样，对于财富、荣誉、权力的争夺使人们倾向于竞争、仇恨和发起战争，只有通过这一方式，一个竞争者才能够满足他杀死、征服、取代或者驱逐他的竞争对手这一愿望。
心灵是大脑的运动，影像是头脑中的运动，是物质性实体的运动，意识的状态不是运动，而是运动的结果。心灵通过运动的力量给予肉体以运动，当大脑到心脏的运动有助于这一运动时，就是快乐，当它阻碍这一运动时，就是痛苦。快乐和痛苦激发了欲望和反感，欲望是朝某物努力，反感则是离开某物的努力。
所有快乐的来源是欲望，因此满足就是指欲望方面的不断进展的满意。幸福或者持续的快乐并不在于已经成功，而是在于成功的过程。欲望和反感的轮流交替就是深思熟虑，深思熟虑的结果就是意志：做或者不做某件事。意志不是自由的，而是被其他事物引起的。说一个人是自由的意味着他已经放弃了深思熟虑，如果他愿意就能够行动，如果他不愿意就可以不行动。自由是没有外在阻碍。
一个人使用所有的方法去做对保存自身而言有必要的任何事情是正确和合理的。人天生就有权力对他要取悦的人做任何他愿意做的事情，在其所及的范围之内占有、使用、享有一切。每个人都可以正义地侵犯其他人的权力，并防止他自己的权力受到侵犯，这将会出现一切人反对一切人的永久战争状态。这种战争状态下，没有错误和正确，没有共同的权力，没有法律，没有正义。武力和欺骗是战争的美德。
理性要求和平状态，所有人都应当追求和平。理性的第一条训诫是命令人们要自我保存。第二条训诫是人应当放弃他自己的自然权力为了和平与安全而满足于具有和他自己准备允许其他人具有的自由一样多的自由。第三条训诫是人们应当遵守他们已经签订的契约，这构成了正义的来源和开端，因为没有契约，权力就不会转让，也就没有不正义的行为。
建立国家和确保和平的唯一方式是将人类的总权力和力量授予一个人活着由人组成议会，通过大多数人投票，将所有人的意志结合成为一个意志。通过所有人和所有人之间的契约，将所有人统一为一个人的人格。群众被联合在一个人个里，这就是国家，就是伟大的利维坦，是尘世间的上帝，群主从它那里获得至高无上的权力。
臣民不能改变政府的形式，君主的权力不可能被剥夺。唯有君主有通过立法制定规则的权力，但君主可以将权力授予其他人，例如铸币权。由这一绝对君权所产生的恶不可能同内战所产生的痛苦和可怕灾难相比。
君主的权力可以集中于一个人或者由许多人构成的议会。君主制是最好的形式，因为在君主身上，公共和个人的利益得到了最为密切的结合，他同一个团体的人相比，行动更为一致。但需要一个共同的法庭来决定，如何行动能保证所有人的和平。
霍布斯的国家理论是英国斯图亚特君主制的一个哲学辩护，以反对人民的要求。君主不可能伤害臣民，因为他代表授予他权威的臣民。他可能做邪恶的事，但不是恰当意义上的不正义。臣民只有在君主能保护他们的情况下才有服从的义务。君主的义务在于建立一个人民的好政府，当君主的行动普遍伤害了人民，就违反了自然法则。
随着苏格兰起义的大举进攻，起义反对查理一世为中心的君主权力，长期议会被迫召开，霍布斯逃亡法国，以躲避资产阶级和新贵族的追杀。
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