一提到L2級別的駕駛技術，大家可能會想到一大推智能系統以及豪華品牌和高昂的售價，如果有一款自主中級車售價在20萬元以內，號稱具備L2級別的智能駕駛技術，多數朋友可能會質疑其功能的可靠性。帶著這種疑問，我來到荊門漳河機場，在封閉道路內體驗這款具備L2級別智能駕駛功能的吉利博瑞GE。
●一問：L2級別的駕駛技術應達到什麼樣的標準？
駕駛技術的分級從L0到L5我們不再過多介紹，重點是關於L2級別的駕駛分級，業內公認的有NHSTA和SAE International制定的兩套標準，這兩套標準給出的定義都是"通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作由人類駕駛員進行操作。"也就是說，車輛駕駛操作由車輛系統進行，而周邊監控以及支援和接管則仍然需要人類來進行，並且是在一些特定的場景內駕駛。
再簡單一點說，L2級別的駕駛意味著汽車系統可以根據路況自行操作轉向以及油門和剎車，但仍然需要人類駕駛員進行監控和必要情況下的介入，且是在特定路況下進行。
國際上有哪些L2級別的智能駕駛技術
目前作為各大汽車品牌賣點的智能駕駛技術多數都屬於L2級別，我們經常聽到過的有特斯拉的Tesla Autopilot、沃爾沃的Volvo Pilot Assist、奔馳的Mercedes-Benz Drive Pilot以及凱迪拉克Super Cruise等。
●二問：為了達到L2級別智能駕駛，吉利博瑞GE都具備了哪些配置？
要達到L2級別的智能駕駛，車輛配備的傳感器一定不會少，博瑞GE就配備了21個智能傳感器，包括1個記錄攝像頭、1個毫米波雷達、2個感應器、12顆超聲波雷達、4個全景攝影頭以及1個單目攝像頭。
既然配備了這些硬件傳感器配置，那麼相應的軟件系統上有哪些技術亮點，我們挑幾個主要的。
1、能替駕駛員打方向盤的系統
ICC智能領航系統，這是一套跟車識別系統，可以識別車道線和前方車輛，並且可以根據車道線和前車進行自動轉向（轉彎半徑大於250m）。當車速高於60km/h，可沿車道線行駛，包括直行道以及彎道，也就是可以替你打方向盤。
2、能替駕駛員踩剎車和油門的系統
ACC自適應巡航系統，這套系統我們已經很熟悉，就是根據前車速度和距離自行調整本車車速，0-150km/h可跟隨前車行駛和車輛起停。簡單說就是跟車可以跟行和跟停，在車輛停止3秒內可自動跟隨前車啟動繼續行駛。
3、能幫駕駛員修正方向的系統
LKA車道偏離輔助系統，這套系統就是通過攝像頭對道路分道線進行識別，在EPS電動助力轉向的幫助下，可以自動將車輛保持在車道中央行駛，也就是說在偏出車道時提供轉向力，使得車輛可以重新回到車道內行駛。
4、能幫駕駛員泊車的系統
APA全自動智能泊車系統帶自動剎停功能，自動泊車已經不是什麼新鮮玩意，不過博瑞GE的這套泊車系統在車速度不高於5km/h的過程中，如有探測到障礙物，系統會自動剎停，並具有"舒適"和"緊急"兩種剎車模式可選。也就是說泊車過程中除了不需要駕駛員打方向，也不需要駕駛員踩剎車了。
5、能幫駕駛員判斷碰撞危險並急剎的系統
AEB-P城市預碰撞系統，就是主動安全中預防追尾的一項配置，當識別到與前方車輛有追尾危險時，系統將自動剎車。系統會先提供預警，如果駕駛員未做出反應，就會觸發完全制動，理論上最大避免碰撞速度50km/h。
上面是預防與前車追尾，那麼當前方為行人時，就會依靠AEB-PE行人識別/保護系統。當系統判斷車輛與行人具有碰撞風險時，首先預警，如駕駛者未進行制動，系統自動介入並施加制動力，理論上最大避免碰撞速度可達40km/h。
●三問：售價多少錢的吉利博瑞GE能達到L2級別的駕駛等級？
吉利博瑞GE有PHEV插電式混合動力和MHEV輕度混合動力選擇，售價13.68-19.98萬元，上文提到了讓博瑞GE具備L2級別智能駕駛的這些配置，肯定不是13.68萬元就能買到的配置，那麼都有哪些售價的配置車型可以達到L2級別智能駕駛水平呢？我們從配置表來看。
先來看售價13.68-17.98萬元的MHEV輕度混合動力車型配置。兩款入門級的配置，耀動版和耀馳版，售價13.68萬元和14.28萬元，這兩款配置車型是沒有支持L2級智能駕駛相關的配置項目的。從14.98萬元的耀享版開始，配備了全速ACC自適應巡航系統以及AEB城市預碰撞安全系統，但是光有這兩個系統的耀享版是不具備跟車功能的，也就是說沒有系統幫你打方向。
輕度混合動力版從次頂配開始達到L2級別駕駛等級
從15.98萬元的耀智版開始，具備了ICC智能領航系統等一系列駕駛輔助系統，是可以通過這些系統完成車輛方向、油門和剎車控制的。而頂配的17.98萬元的耀尊版在駕駛輔助上增加的配置則主要是泊車輔助，所以在不考慮泊車情況下，次頂配車型開始達到L2級別的駕駛等級。
插電混動版只有頂配能達到L2級別駕駛等級
再來看看補貼後16.68-19.98萬元的PHEV插電混合動力。入門級的16.68萬元的耀享版同樣不具備這些駕駛輔助系統，從17.98萬元的耀智版開始配備全速ACC自適應巡航系統和AEB城市預碰撞安全系統，光這兩個系統同樣也是無法協助駕駛員跟車的，只有頂配19.98萬元的耀領版才具備L2級智能駕駛的相關輔助系統。
●四問：吉利博瑞GE的L2級別智能駕駛實際表現如何
1、跟車體驗
在本次活動體驗中，博瑞GE展示了其L2級智能駕駛系統在封閉道路中應對不同的路面情況。場地內特意設計了煙霧、淋雨等條件，來考察駕駛輔助系統工作的穩定性。這裡主要使用的是ACC自適應巡航系統，通過毫米波雷達，監控車輛行駛環境數據，在0-150km/h的車速範圍內自動跟隨前車進行加速和減速，並且配合ICC智能領航系統，讓方向自動完成轉彎，無需人為介入。如果前方沒有可以跟隨的車輛，這套系統也能讓博瑞GE按照預設的車速行駛。同時，依靠SLIF交通限速標識智能識別功能，博瑞GE還可以配合LIM電子限速功能控制車速，從而不必擔心超速。
2、車道偏離修正體驗
LKA車道保持輔助系統擁有三種可調的車道保持模式和預警程度，從而使車輛保持在車道中間行駛。實際駕駛中，在不小心越線的時候，系統可以自動接管方向盤，緩緩將車輛修正回到原有的車道內。另外，人工進行變道超車之前，SVA盲點監測系統還會提示位於後視鏡視野死角的車輛。
3、主動安全碰撞體驗
AEB城市預碰撞安全系統和AEB-PE行人識別/保護系統能夠對道路上的車輛和行人進行識別，能同時識別車輛和行人共多達32個動態目標，並能夠在必要時刻自動剎車。理論上與前車預碰撞最大可全力剎停50km/h；行人識別最大避免碰撞速度可達40km/h。保守起見，在此次體驗中，防追尾的剎停速度為40km/h是成功的；行人碰撞的40km/h也是成功的。
●五問：智能泊車有什麼不一樣？
APA全自動智能泊車系統可以幫助博瑞GE實現水平泊車、垂直泊車和水平泊出功能，這些都不是什麼新鮮技術，最重要的是這款APA全自動智能泊車系統同時帶有泊車緊急剎停功能。以往的自動泊車功能大都不用駕駛員控制方向，但是依然需要控制剎車，而這套系統泊車時在解放雙手的同時也解放了右腳，真正稱得上是全自動泊車。
閱讀更多 匯點科技 的文章
