從中途島戰役開始日本海軍每況愈下，接二連三的失敗讓勝利的天平逐漸傾斜，日本面對末日的到來開始變得瘋狂起來，為了挽救敗局想盡了一切辦法，他們思想上開始變得扭曲起來，開始了自殺式的攻擊，名為“玉碎”戰術。
其中最臭名昭著的就是自殺式攻擊的神風特攻隊，他們訓練飛行員駕駛只有單程燃料的飛機，包括但不限於轟炸機、戰鬥機、偵察機甚至是教練機，撞擊美國海軍，讓美軍遭受了巨大的損失，這種做法讓美軍在心理層面也蒙上一層陰影。
但是自殺的範圍不只侷限於空中，還有一支部隊也被組建起來用於從水面以下發動自殺式攻擊，那就是他們的迴天魚雷部隊。從迴天這個名字就可以看出，日本形勢之窘迫，妄想利用自殺式攻擊這種違揹人道的戰術挽救戰局。
迴天魚雷這個概念最早的發明使用者在歐洲，他們給魚雷安裝人工操縱裝置，讓魚雷發射出去後可以人為修正航跡，讓命中率大幅提高，在擊中目標前人雷分離。其中最好的戰績就是意大利人用魚雷炸燬了“伊麗莎白女皇”號戰列艦。
日本發明了他們自己的人操魚雷迴天魚雷，全長14.75米，單人操作，裝藥1360公斤，最大速度可以達到30節，用的是93式氧氣魚雷發動機，魚雷產生的水跡非常小，便於隱蔽。成員由安裝的小型潛望鏡觀察目標，提高命中率。本來這種魚雷也是設計可以人雷分離的，可是後來喪心病狂的狂熱分子為了降低成本並增大裝藥量直接取消了這個裝置，這樣迴天魚雷就成了真正的自殺式魚雷了。迴天魚雷的操縱並不容易，它也需要學習訓練，黑木博司迴天魚雷的發明者就因乘迴天魚雷訓練時因事故死亡，它的發明者就死在自己發明的自殺魚雷上，真是諷刺。
這種魚雷可以在潛艇上使用，直到日本宣佈無條件投降的前一天，攜帶這種魚雷的潛艇還在海上游弋，美軍對它的恐懼更大，因為他的命中率幾乎接近100%，除了故障的，剩下的都擊中了目標。據美太平洋艦隊統計日本回天魚雷共擊沉美軍運輸船隻15艘合計達到排水量十幾萬噸，巡洋艦2艘、驅逐艦5艘、水上飛機母艦1艘、其他艦種6艘，合計共29艘。日軍給出的統計數據，日本方面共有106名駕駛此魚雷的官兵陣亡，還有包括訓練中死亡的15人。根據駕駛員的死亡數據可以看出日本應該是發射了不少於100枚這種魚雷，實際製造可能就更多了。
值得一提的是臺灣曾在60年代秘密引進了一批高級的人操縱魚雷，共引進的7條這種魚雷編入海軍被稱為“海昌隊”，但是由於後來裝備與技術上更新，各種制導技術的出現，魚雷再也不需要人工操縱，這種部隊並沒有發展，也無戰績，沒有幾年便解散，人操作魚雷徹底消失在歷史的長河中。
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