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“沐王府”其實是民間的叫法，真正的叫法應該是“黔國公府”，而“黔國公府”的前身又是“平西侯府”。“平西侯府”的主人沐英是明太祖朱元璋的義子，當年朱元璋在濠州起兵的時候遇到了當乞丐的沐英，由於朱元璋當時沒有兒子，就和馬皇后一起收養了他，並讓他改姓朱，所以沐英也叫朱英。沐英長大後跟隨朱元璋南征北戰，成為了明朝的開國功臣，並被封為平西侯。
洪武十四年，沐英、藍玉和傅友德率兵平定雲南後，沐英奉命鎮守雲南，在昆明建造了“平西侯府”。由於沐英的特殊身份和對雲南的功績，再加上雲南少數民族眾多的這個情況，“平西侯府”其實就是當地的“土皇帝”，代表明朝管理著雲南。
“平西侯”爵位傳到沐英的孫子沐晟的時候，因為沐晟征戰有功，被朝廷封為“黔國公”。於是，“平西侯府”就變成了了“黔國公府”，又因為沐英在死後曾被追封為黔寧王，所以“平西侯府”就被老百姓尊稱為“沐王府”。“沐王府”世代忠良，為明朝守衛了西南邊境，前後長達近三百年時間。
沐王府的末代主人是沐天波，沐英的十一世孫。沐天波在崇禎元年繼位為黔國公，並擔任雲南總兵官。明朝滅亡之後，雲南開始變得動盪不安，各地土司不斷作亂，“平西侯府”也遭到土司沙定洲的洗劫，沐天波不得不出走楚雄。再後來張獻忠的部將孫可望平定雲貴，將南明末代皇帝永曆帝朱由榔劫持，張獻忠的另一個部將李定國又將朱由榔迎接到昆明，又讓沐天波回到昆明當百官之首。
沐天波見南明氣數已盡，覆滅也只是遲早的事情，便讓自己的兒子們入贅當地土司，為沐家留點香火。不久之後，孫可望投降清朝，清朝又攻打昆明，朱由榔和沐天波就逃到了緬甸。當時緬甸情況也很複雜，緬甸國王的弟弟莽白髮動政變奪取了政權，朱由榔就聯繫莽白，與之約定在咒水結盟。
但莽白卻派兵包圍朱由榔和沐天波，情急之中，沐天波為了保護朱由榔，爭奪緬甸士兵的武器，結果被反殺。這就是著名的“咒水之難”。後來吳三桂攻入緬甸，緬甸國王將朱由榔交給了吳三桂，吳三桂將朱由榔絞殺。
沐天波對待朱由榔算是盡到了臣子的忠孝之心，但是在此之前，沙定洲叛亂的時候，沐天波差點就被朱由榔滅族。這是怎麼回事呢？
原來沙定洲趕走沐天波之後，擔心沐天波請兵攻打自己，就脅迫遇難巡撫吳兆元給當時遠在福建的朱由榔上書，說沐天波造反，我沙定洲討伐了他，請讓我代理鎮守雲南。當時兵荒馬亂，消息不通，朱由榔信以為真，就派人送給吳兆元一道諭旨，上面寫著：
卿久撫戡滇疆，弘宣猷績，正資善後，毋貽朕南顧憂。掃除沐天波，業有所成。不準辭。
朱由榔的意思就是讓吳兆元掃除沐天波。可是吳兆元已經是個傀儡，拿什麼區掃除沐天波啊。沙定洲見朱由榔已經中了自己的離間計，也一時無法攻打遠在楚雄的沐天波，此事就不了了之了。直到後來李定國將朱由榔迎接到雲南，此事才真相大白，朱由榔為了補償沐天波，便將抗清事務交給了沐天波負責。只不過朱由榔沒想到的是，雖然他對不住沐天波，但沐天波終究還是為了他而犧牲，也算是為了明朝盡忠了。
沐天波的子孫至今大多還在雲南，只不過為了躲避天災人禍，大多數都改姓了。
圍爐煮酒話春秋
明朝沐王府一直到明亡都存在，最後的覆滅也是因為明朝滅亡，失去依靠，逃亡緬甸被緬甸所殺。
明太祖朱元璋命傅友德、藍玉、沐英徵雲南，元末代雲南梁王巴匝刺瓦爾密兵敗投滇池，明軍平定雲南。後來傅友德、藍玉班師回南京，朱元璋義子西平侯沐英留鎮雲南。沐英築昆明磚城，遂建西平侯府，開啟了雲南沐府的生涯。
雲南沐府代代相傳，到十一代的時候，明朝已經岌岌可危，崇禎元年，雲南沐府的最後一位王爺沐天波繼承王位。但是此時的明朝已是千瘡百孔，雲南也由於沐府及整個官場“網利營私，土司多叛”。崇禎十七年，清軍入關，明朝覆亡。
順治二年九月，武定土司吾必奎發動叛亂，聲言：朱皇帝都沒了，哪還有什麼沐國公。叛軍先後攻下大姚、定遠、姚安，全滇震動。此次叛亂中沐天波的母親陳氏和妻子焦氏被逼自盡，沐天波的弟弟沐天澤和沐天潤也都遇害。
叛軍佔據了會城，劫持了巡撫吳兆元，要挾他寫信阻止來救援的軍隊。沙定洲還向朝廷上疏，說沐氏無道，全虧了沙軍才得以平定叛亂，要朝廷加封他代替沐天波世代鎮守雲貴。這才是巡撫上的奏章，雖然巡撫與沐府有矛盾，但是沐府的失敗並非是因為巡撫的一道奏摺。
沐天波逃亡到楚雄相持一段時間後，判掄被評定，但是此時南明朝廷也垮臺了，所以沐天波逃到緬甸，最後為緬甸所殺害。
