BBC五集節目《生命之旅》(Journey of Life)以太平洋一處偏遠海灘上的日落開始，稜皮龜幼仔從沙灘上爬了出來，畫外音講述了一場史詩般的鬥爭!
只有最適應這個生存環境的個體才有生存的機會。毫無疑問，關於生物是如何形成的，現代解釋也是如此。無論真假，準確地說它更像一個神話，一個有助於解釋當今世界的虛構故事。化石記錄本身並沒有告訴我們產生新物種的過程，也沒有理由認為現代龜類比它們的前輩更能適應環境。和已經滅絕的魚龍一樣，海龜也是爬行動物，它們有陸地祖先。目前還不清楚為什麼他們想要把生活空間從土地換到海洋。海洋是一個充滿危險的環境，他們需要在冒險之前適應它。但即使在今天，海龜也必須從空氣中吸取氧氣，然後上岸產卵。無論自然選擇的力量有多大，它都沒有把他們從這些障礙中解救出來。
三疊紀的龜類：
最古老的龜類化石可以追溯到三疊紀中期，在最早的恐龍出現之前。其中最著名的是原顎龜，發現於泰國和德國的幾個地區，那裡的砂岩和頁岩顯示出含鹽的或海洋邊緣的環境。這種龜很可能是被沿海河流衝到它的棲息地的。原顎龜除了具有典型的背甲和腹甲外，它還有腳趾足、顎齒、尖頸和棒狀尾巴。前肢的尺寸和厚重的盔甲都表明它生活在陸地上。它的一些特徵，例如牙齒和長尾巴，暗示著它是陸地龜類的祖先。另一個重要的化石是來自中國的齒龜。齒龜比原顎龜更早一些，在形態上也比原齒龜更原始——例如，它的上下顎都有牙齒，而且整體形狀明顯拉長。最重要的是，它沒有角質的盾甲，這表明外殼由非骨組織組成，就像現在的稜皮龜一樣，外殼並沒有被保存下來。它們的肋骨和脊椎變寬，形成了一個甲狀的腹部。
龜類是唯一沒有顳孔的四足動物，有足夠的共同特徵來證明它們有共同的祖先。在龜鱉目中，原顎龜與其他種類不同，這表明，在早期它們就分裂成兩個截然不同的分支。非原顎龜分支又分為兩個亞目，“側頸龜亞目”和“隱頸龜亞目”，這些發生在晚三疊紀之前。雖然最初這兩組都沒有頸部收縮機制，但後來這將成為他們最明顯的特徵，後來側頸龜可以將頸部摺疊到龜殼的一側，而隱頸龜則通過將頸部自由的縮入殼內。這兩種機制都需要對頸椎和肌肉進行復雜的協調配合。現代的龜類要麼是側頸龜，要麼是隱頸龜。三疊紀的龜類脖子不能伸縮，它們用其他方法來保護它們的脖子: 原顎龜用角狀尖刺來武裝頸部，而古陸地龜則通過甲殼的延伸來保護它們的脖子。
後來的龜類：
側頸龜現在不那麼常見了，僅存在於南半球的大陸，但它們曾經非常廣泛，無論是在陸地上，還是在河口和海岸附近的淺海。第一種真正的隱頸龜是來自侏羅紀早期的卡巖塔龜，是除原顎龜外唯一已知有牙齒的龜類。最古老的海龜化石來自白堊紀早期。和現代的同類動物一樣，它的眼睛下方也有巨大的鹽腺，對於排洩因食用海鮮而積累的鹽分起到至關重要的作用。然而，蹠骨和腳上的短趾仍然可以活動，就像陸地龜一樣，直到後來，腳趾才開始變長，並被包裹在肉裡，腳變成了鰭。隨著時間的推移，海龜的多樣性激增，最大的長到4米寬，6米長。令人驚訝的是，在白堊紀末期一些海龜開始了一段回到陸地的進化之旅。現在陸地上的龜類是由在海里游泳的龜類進化而來的，而不是直接來自於更古老的陸生龜類。相關的解剖學變化雖然並沒有被很好地記錄下來，但是許多海龜再次變成了用腳走路的陸地龜。它們身上的盾甲數量保持不變，但龜殼的紋飾和形狀變化很大。最古老的陸龜化石來自蒙古的古新世晚期，因此，至少在一個譜系中，回到陸地的過渡已經完成。在始新世，陸龜在北美、歐洲和非洲殖民，適應了從森林到沙漠的各種環境。有些既能在水中又能在陸地上生存。他們還殖民了一些島嶼。加拉帕戈斯群島是以這些動物命名的，它們的甲殼讓西班牙探險家想起了一種他們稱之為“加拉帕戈斯”的馬鞍。它們的近親是在智利東部1000公里處的一個物種。由於該群島的起源是火山，從未與大陸相連，它們一定是通過漂流到達島嶼的，在向西循環之前，水流會沿著智利和秘魯海岸向上流動。巨龜曾經存在於所有的大陸上，但是除了遙遠的加拉帕戈斯群島和塞舌爾群島之外，它們現在已經滅絕了。最大的巨龜阿特拉斯可以達到了大眾甲殼蟲汽車的大小。
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