1879年2月，智利和秘鲁、玻利维亚之间为争夺重要的硝酸盐产地阿塔卡马沙漠而发生了战争。由于阿塔卡马环境恶劣，双方的兵力投送主要依靠海上运输，所以谁能掌控海洋，显然决定着战争的胜败。由于智利海军在装备和素质上更胜一筹，秘鲁海军损失很大，剩下的残部只有龟缩卡亚俄港（秘鲁首都利马的外港）内苟延残喘。1880年4月，智利海军封锁了卡亚俄港，一方面可以防止包括军火在内的所有货物进入秘鲁，另一方面也可以截断其硝酸盐出口，中止秘鲁政府的最大财源。
智利杆雷艇，其中就有简卡约号
5月25日凌晨，智利海军的杆雷艇“简卡约”（16世纪反抗西班牙殖民者的智利印第安女英雄，被誉为智利的贞德）号正在卡亚俄港外执行封锁任务。该艇是智利海军的第一艘杆雷艇，本来是意大利海军向英国亚罗造船厂订购的产品， 1880年1月被智利海军购入。排水量35吨，航速18-19节，载煤9吨，续航力452海里；有1门双联装诺登菲尔德式25毫米42倍径机关炮，不过最主要的武器还是2枝杆雷，编制15人。
“简卡约”号艇长曼努埃尔，他后来官居智利海军副部长
虽然夜色浓重，但28岁的艇长曼努埃尔上尉毫无倦意。他是一位智利海军上校的儿子，因此子承父业，从10岁开始就进入海军学校就读，15岁就成为了一名海军军官。在之前的海战中，他因为表现英勇，终于第一次当上了指挥官。一个月前，他指挥“简卡约”偷偷潜入卡亚港内准备偷袭秘鲁军舰，不过运气不好，与秘鲁巡逻艇“乌尔科斯”号遭遇。曼努埃尔毅然用杆雷发动了攻击，但由于夜间能见度不良导致计算距离有误，杆雷过早起爆。损失了最主要的武器后，曼努埃尔只得操艇后退，同时用机关炮扫射“乌尔科斯”号的甲板，秘鲁人也奋力还击。一番混战之后，双方在夜色中脱离了接触。这次功败垂成的夜袭让曼努埃尔耿耿于怀，他急切盼望着再次得到证明自己的机会。
1点30分，远处突然传来隆隆炮声，那是另一艘智利杆雷艇“瓜卡尔达”号负责的区域。“一定是遭遇了秘鲁人的军舰！”曼努埃尔立即驾艇全速赶去增援。很快，前面就出现了一个模糊的黑影，“简卡约”立即发出特定的灯光信号，对方毫无反应，曼努埃尔判断必定是秘鲁人无疑，命令立即做好战斗准备。
秘鲁海军博物馆中描述战斗场景的模型，左侧黑色汽艇为“独立”号，右侧黄色为“简卡约”号
来者确实是秘鲁海军中尉何塞·米格尔·加尔维斯指挥的小汽艇“独立”号。该艇本来是奉命和另一艘汽艇“庇护”号一起护送运输船“卡亚俄”号执行水雷敷设任务。途中发现了智利鱼雷艇“瓜卡尔达”号的灯光，“独立”号立即向它开了四炮，但是因为“独立”号本来只是一艘渔船，临时安装的炮架在开炮的剧烈震动中出了故障，所以一发也没能打中，这时由于布雷任务已经完成，秘鲁船只便立即返航。而在黑夜的混乱中，“独立”号与友船走散了，不料却遭遇了“简卡约”号。
“独立”号艇长加尔维斯
30岁的加尔维斯也是15岁加入海军，他的父亲是秘鲁战争与海军部长，1866年在与西班牙的战争中牺牲于卡亚俄。作为一名经验丰富的海军军官，在与曼努埃尔的判断几乎同时，加尔维斯也通过对方发出的不明灯光信号知道了对方的身份，因此在“简卡约”冲上来准备使用艇艏杆雷的时候，“独立”号一边开火，一边及时转舵避开，两船成并列反向行驶的姿态。
“独立”号军医乌加特，他本来是一名医生，战争爆发后作为志愿者加入秘鲁海军，并为祖国献出了生命
两船交错之时，秘鲁水兵用手中的温彻斯特连发步枪纷纷开火，压制着“简卡约”号的甲板，把操纵机关炮的智利水兵们打得缩回艇内。这时，“独立”号的军医塞巴斯蒂安·曼努埃尔·乌加特和下士埃米利奥·圣马丁一齐奋力将船上带着的水雷点燃引信扔到了“简卡约”号的甲板上。这是一种简易的自制水雷，实际上就是一个装满100磅棉花炸药的木箱，用铁条紧紧地封闭着。由于担心智利人会冲上来把水雷投到海里，加尔维斯等人则立即开枪向水雷射击，期望将它引爆。他们明知道这样做的后果必然是同归于尽，却毫无畏惧。
场景模型，可见“独立”号的官兵在咫尺之遥用步枪射击“简卡约”司令塔旁边的水雷
如秘鲁人所愿，爆炸很快就发生了。由于距离太近，脆弱的“独立”号当即沉没，乌加特和圣马丁当场身亡，加尔维斯则被气浪掀到了海里。同时爆炸也严重损坏了“简卡约”号的水密舱。10分钟后，杆雷艇沉入了大海。
“瓜卡尔达”号循声赶来，救起了落水的智利官兵和6名秘鲁人，另外6名秘鲁人阵亡或失踪。“简卡约”也有2人阵亡，1人负伤。加尔维斯脸和双手被烧伤，鼻子和锁骨骨折，眼睛也暂时失明。智利海军为了表示他们对勇者的尊敬，将包括加尔维斯在内的重伤员和阵亡者的遗体送还了卡亚俄港，守军为其举办了隆重的葬礼，加尔维斯则被授予二等铁十字勋章。至今在秘鲁海军博物馆里，仍然有描述“独立”号与“简卡约”号战斗场景的实景模型，激励着一代又一代秘鲁海军军人。
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