說到劉邦，大家肯定並不陌生，他是西漢的創始人，在歷史上有著舉足輕重的地位，而他和妻子呂雉的一段愛情故事也廣為熟知，那作為他的父親劉太公就顯得比較陌生了。歷史上對他的記載也比較少，在兒子稱帝后，他為施行禮數親自向兒子下跪，把劉邦嚇壞了，為了防止父親這一舉動，就專門用了一個辦法，也一直延續到了清朝。
劉邦是農民出身，但卻從小有著雄才大略，在稍微長大後，不想幹家裡的農活被父親挨批，說他比哥哥差遠了，大家都認為他沒出息，以後也沒有收入，而他不以為然，對他們不理睬，還對父親說：你猜我和哥哥日後誰能創下大業？父親認為他是在開玩笑，就對他不予理睬，可日後劉邦真的驗證了他的這句話。
劉太公一直在沛縣生活，而這個地區一直被項羽控制了，楚漢戰爭爆發時，劉邦前來接父親，但遭到了項羽的阻攔，隨後在漢軍攻破了西楚都城，可又被其反攻，導致漢軍大敗，於是劉太公和呂雉就被項羽俘虜了過去，當作人質。
因為楚漢一直對峙不下，被當作人質的劉太公就被項羽放到了一個很高的砧板上，來威脅劉邦，告訴他你不投降就將你的父親煮掉，誰知劉邦一點不受他的威脅，反而說：我同你一起接受楚懷王的命令，結拜為兄弟，我的父親就是你父親，你要是煮你父親，記得給我留一碗湯喝。
這可把項羽氣得夠嗆，一旁的項伯眼看這種形勢，就勸說起來，劉太公這才得以逃脫性命。同年沒過多久後，兩方攻打著慢慢地楚軍勢力越來越弱，項羽就將他的父親和老婆還了回去。前202年，劉邦打敗了楚軍，稱帝成功，而他對父親很孝順，父親愛種地，就在御花園空出地讓父親栽種，並且每隔5天就去看父親一回，問候問候。
後來管家告訴了他父親，您雖是皇上的父親，但也應該行使君臣之禮。於是等到兒子再來時，他就恭恭敬敬地站在門口，兒子來時，就向前跪下，這可把他兒子嚇壞了，得知原因後，為了阻止父親跪拜就出了個主意，尊封父親為太上皇，這樣不用給自己下跪了，而劉太公也成為了第一位在世就成為太上皇的人。之後的許多皇帝也跟著照學，出現了很多太上皇，直到清朝乾隆與嘉慶才結束。
參考文獻：後漢書
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