1938年4月，韓先楚率六八九團，隨一二九師主力由涉縣進至武鄉東南蟠龍鎮以東石門村一帶。劉伯承師長、鄧小平政委決定殲滅日軍一一七聯隊。部隊沿濁漳河北岸奔襲百餘里，於15日晨進至武鄉西北的東西黃岩和胡家墒地區。
日軍退回武鄉後，懾於八路軍聲威，不敢久呆，於當日晚放火燒了武鄉縣城，而後沿濁漳河北岸大道東逃。
當韓先楚率團趕到武鄉縣城後，日軍已逃離一個多小時，部隊幫助群眾撲滅了大火，爾後，與兄弟部隊三個團兵分三路沿濁漳河兩岸平行追擊日軍。16日上午8時許，八路軍兩翼先頭追擊部隊以神速的行動在馬莊、長樂村一帶追上了日軍。特別是韓先楚團，因電話線中斷，在接到追敵命令比較晚的情況下，敢打敢拼，跑步前進，16日晨就趕到日軍前頭，在馬莊堵住了敵人前進的去路。
馬莊是一個地處半山腰只有十幾戶人家的小村莊，日軍大約一個分隊佔領馬莊正前方一座百米高的小山頭，固守待援。此山是日軍戰鬥隊形的一個重要支撐點，敵人利用居高臨下，易於發揚火力，對八路軍進攻主力威脅很大。劉伯承師長命令韓先楚團奪取此山頭，斬斷日軍左翼，以達斷其一臂的目的。
韓先楚、康志強接受任務後，由康政委向部隊進行政治動員。韓團長帶領營連長隱蔽到陣前看地形、觀察敵情。隨即韓先楚進行了戰鬥部署:由二營營長顏東山、教導員賀大增率領全營擔任攻取山頭的任務。
二營在顏營長的帶領下，按要求迅速進入陣地待命，大約上午10時左右戰鬥打響，一直打到下午2時，經過3次向敵人正面衝鋒未能攻下。日軍利用輕重機槍及有利地形，以密集的火力阻擊。二營在攻擊中犧牲了兩位連長、5名排長、傷亡100多人。進攻受挫，韓先楚下令二營暫停攻擊，重新整理部隊。
韓先楚早意識到，此山頭不攻取，威脅到師指揮部的安全，其餘兩個兄弟團也處於危險中。此敵不除，後患很大。
韓先楚在望遠鏡裡看到部隊迎攻又受阻，說:"我就不信攻不上去!"他將背後的鋼盔(繳獲日軍的)往頭上一扣，要警衛員把手槍拉開了栓，子彈上了膛(因他左手在戰鬥中致殘用不上力)，提著槍向二營陣地上衝去。團部參謀人員和勤務人員見團長往前衝，大家也不約而同地跟團長衝。韓先楚到了二營衝鋒出發地，向部隊下達命令:"跟我衝呀!"
顏營長見團長帶頭衝了，也向部隊大喊一聲:"跟我衝啊!"頓時，全營指戰員奮不顧身地衝向敵人。這時喊殺聲、槍聲、手榴彈聲、號聲，像山崩地裂，像海嘯潮湧，像雷鳴電擊，嚇得敵人紛紛逃退。當敵退到半山腰，又遇到側後攻來的八路軍。日軍與八路軍短兵相交，失去了武器的優勢，戰鬥力大為減弱。經過一場廝殺，日軍除了中隊長帶了三四十人逃走外，其餘六七十人都被擊斃或被刺刀挑死。
兩軍正在激戰時，朱德總司令、劉伯承師長、鄧小平政委、徐向前副師長等，正聚集在戴家墒北側山坡上觀察戰情。當首長們用望遠鏡觀察到六八九團與日軍拼殺的情景，都為指戰員英勇頑強的戰鬥作風和一往無前的獻身精神感動，連聲讚揚"打得好"。
此次馬莊、長樂村戰鬥，一二九師(韓先楚所在一一五師三四四旅是配合一二九師反敵九路圍攻的)共殲敵2200餘人，繳獲輕重機槍20餘挺、步槍500餘支，打死日軍戰馬500餘匹，給日軍一零八師團以沉重打擊，對粉碎敵人九路圍攻起了決定性作用。
為奪取這次戰鬥的勝利，韓先楚的六人九團敢打硬仗、惡仗，傷亡500餘人，其中200餘名指戰員獻出了寶貴生命，一、五連幹部全部壯烈陣亡。一二九師師長劉伯承為表彰六八九團在戰鬥中所作出的重要貢獻，特發佈嘉獎令，指出:在這次馬莊、長樂村戰鬥中，指戰員們打得英勇頑強，表現出前赴後繼死打硬拼的大無畏的高貴品質，特予以嘉獎。
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