在《三国演义》里，马超面似敷粉，唇如涂朱，面如冠玉，眼若流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，声雄力猛，狮盔兽带，白袍银甲，不减吕布之勇，人称“锦马超”，是有名的武将。在历史上，马超也是“兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒”。可惜，如此人杰，最后却郁郁而终。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平），汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
建安十九年（214年），马超从武都逃入氐中，转奔往蜀，投降刘备。张鲁无能，不能成大事，迟早被灭，加上其部将杨白等嫉妒马超的才能，想要加害他，马超只好投靠刘备。
建安二十年（215年）元旦，马超小妾董氏的弟弟董种来向马超恭贺新年。马超捶胸吐血道：“阖门百口，一旦同命，今二人相贺邪？”马超甚以全家被杀为恨，他并非不爱自己的家人，家破人亡是他内心永远的痛。
当时，刘备听说马超来投，高兴的说道：“我得益州矣！”他派人去迎接马超，暗地里给马超一支人马，让马超率兵合围成都。马超遂率军径直到成都，屯兵于城北。城内所有人都因马超的赫赫威名而惊恐（“城中震怖”），不到十天的时间，成都军民就崩溃了（“未一旬而成都溃”），刘璋随即开城投降。刘备平定西川后，迁升马超为平西将军，并命他总督临沮（今属湖北南漳县）军事。
建安二十二年（217年）十月，刘备与曹操争夺汉中，刘备派张飞为将统兵作战。马超只为副将，被给予很少的兵力。马超策动了氐族雷定七部等万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力，但是他们最终还是战败了。从这里可以看出，刘备不十分信任马超。
建安二十四年（219年），刘备夺得了汉中全境。刘备称汉中王后，拜马超为左将军，假节。
建安二十五年（220年），江阳太守彭羕听说刘备调自己出任远职，私下里很不高兴，于是就去会见马超。马超对彭羕说：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱，宁当外授小郡，失人本望乎？”彭羕答道：“老革荒悖，可复道邪！”又对马超说：“卿为其外，我为其内，天下不足定也。”马超半生为枭雄，归顺刘备，寄人篱下，常心怀危惧之感，听到彭羕说出这种话大吃一惊，默不作声。
彭羕走后，马超便将彭羕的话如实上报，于是彭羕被收监，很快就处死了（“羁旅归国，常怀危惧，闻羕言大惊，默然不答。羕退，具表羕辞”）。“羁旅归国，常怀危惧”这八个字道尽了马超内心的苦楚。
公元221年，刘备称帝，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。刘备在策书中这样说：“朕以不德，获继至尊，奉承宗庙。曹操父子，世载其罪，朕用惨怛，疢如疾首。海内怨愤，归正反本，暨于氐、羌率服，獯鬻慕义。以君信著北土，威武并昭，是以委任授君，抗飏虓虎，兼董万里，求民之瘼。其明宣朝化，怀保远迩，肃慎赏罚，以笃汉祜，以对于天下。”
蜀汉章武二年（222年），马超重病，上疏给刘备说：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”
马超家人仅剩其一子（马承）一女（嫁与刘理）和堂弟马岱，报仇无望（曹操杀其全家，不共戴天），英雄无用武之地，苟全性命，能不抑郁成疾吗？同年十二月（223年1月），马超病逝，年仅47岁。
如果马超能活到赵云的岁数，一定可以在后来的北伐中为诸葛亮建立奇攻，斩将杀敌。也许也就不会有“蜀中无大将，廖化做先锋”这句话了。确实有点让人遗憾！
在三国演义里，马超的身世是非常悲惨的，他全家三百多口被曹操诱骗屠杀。在讨伐曹操失败后退回甘肃，自己的两个儿子又被信任的部将杀死，最后投靠了刘备，总算是见了天日，得到了刘备充分的信任，一直担任着把手汉中的重任，并且被授予了骠骑大将军的显爵，在荣誉和恩宠中幸福的度过了最后的岁月。让不少人在同情他的同时又少感安慰。历史上的马超在投靠刘备后日子过的是非常压抑和痛苦的，他几乎没有什么朋友，并且处处受到排挤和压制，在惶恐中度过了后半生。
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