相對於音樂胎教、語言胎教而言，撫摸胎教在寶寶還沒出生時是唯一能與我們互動的一種方式，會增加爸爸媽媽對寶寶的感情。
對寶寶而言，撫摸胎教能增強寶寶在子宮內的活動能力，刺激神經系統的發育，讓寶寶出生以後更加樂觀自信，適應環境。
5個月的胎兒可以與母親玩遊戲，每次5分鐘，每次運動時母親用手捧住胎兒從上至下，從左至右隔著肚皮輕輕撫摸和拍打。
實際上懷孕7周時就有胎動，由於胎動幅度小，孕婦感覺不到。孕16周起就可感到較明顯的胎動。
孕婦仰臥床上，頭不要墊得太高，全身放鬆，進行輕輕撫摸、拍打，經過一段時間訓練後，在沒有胎兒踢蹬的部位拍打亦會引起胎兒的踢蹬。
開始時每星期3次，以後逐漸增加，每次5～10分鐘，這樣可以促進胎兒肢體運動和觸覺，增加肢體靈活度，作運動法的同時可聽一些輕鬆愉快的音樂。
撫摸方法
孕婦平躺在床上，全身儘量放鬆，在腹部鬆弛的情況下，用一個手指輕輕按一下胎兒再抬起。
此時胎兒會立即有輕微胎動以示反應；有時則要過一陣子，甚至做了幾天後才有反映。
撫摸時間
一般以早晨和晚上開始做為宜，每次時間不要太長，5~10 分鐘即可。
注意事項
如果開始輕輕按一下時，如胎兒不高興，他會用力掙脫或蹬腿反射 ，這時就應馬上停下來。
過幾天后，胎兒對母親的手法適應了，再從頭試做，此時當母親的手一按，胎兒就主動迎上去做出反應。宮縮出現過早的孕婦不宜進行撫摸胎教。
撫摸胎教的益處
撫摸胎教可以鍛鍊胎寶寶皮膚的觸覺，並通過觸覺神經感受體外的刺激，從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育，加快胎寶寶的智力發展。
撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性，促進運動神經的發育。
經常受到撫摸的胎寶寶，對外界環境的反應也比較機敏，出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
在進行撫摸胎教的過程中，不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛，還能使準媽媽身心放鬆、精神愉快，也加深了一家人的感情。
在母腹中經常被父母撫摸做體操和遊戲的足月兒，出生後翻身抓爬握坐的各種動作均較未進行過訓練的要早，出生後肌肉活力較強。
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