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朝鮮半島位於東亞，三面環海，東北與俄羅斯相連，西北部隔著鴨綠江、圖們江與中國相接，西部與膠東半島隔海相望，東南隔朝鮮海峽與日本相望。西、南、東分別為黃海、朝鮮海峽、日本海環，朝鮮半島是由朝鮮半島本土和周圍包括獨島在內的3300個大小島嶼組成，半島本土佔全境總面積的97%。
朝鮮半島南北氣候差異顯著。半島南部地區與日本氣候相似，受東朝鮮暖流影響，氣候具有海洋性特徵；而半島北部地區氣候與中國東北地區的內陸氣候較為相似，大陸性特徵明顯，在一月份，朝鮮半島南北溫差最大達20攝氏度。
不過整個朝鮮半島在盛夏都是受到東亞季候風的影響，在秋季都有頻繁的颱風，大部分的降雨是在夏季，將近一半的年降雨發生在季風時節，除了濟州島外，朝鮮半島在冬季氣溫都低於零攝氏度，冬季降水稀少，除山區外很少有積雪。
朝鮮半島已知植物種類有3000多種，其中500多種為朝鮮半島特有物種。朝鮮半島氣候可分為亞熱帶、暖溫帶和中溫帶。亞熱帶分佈在半島南部海岸和濟州島，植被為闊葉常綠植被。半島大部分地區為暖溫帶，植被以韓松，闊葉落葉植物為主；朝鮮半島最北部地區是中溫帶，植被以落葉松和杜松為主。
漢江是朝鮮半島一條主要河流，也是朝鮮半島上第四長的河流，僅次於鴨綠江、圖們江與洛東江 ，漢江是由起源於大德山（又名太白山）的南漢江和起源於朝鮮金剛山的北漢江（金剛江）所組成的，而南漢江和北漢江這兩條主要河流在京畿道匯合，此時它被稱為漢江，然後漢江流經過首爾，最後注入黃海江華灣。
漢江河口形成溺谷，呈喇叭狀，雖然漢江與世界上其他河流相比並不是一條特別長的河流，總長度（包括支流南漢江和北漢江）大約為514公里，但是以這樣一條短小的河流而言，漢江卻擁有相當寬廣的河道。在首爾市的部分，這條河的河道超過了1公里寬。因為韓國人建造許多大型水壩，所以對於漢江流域的水流量產生巨大的影響（漢江最高流量與最低流量之間的比例為1:390，而泰晤士河及萊茵河則分別為1:8和1:18）
朝鮮半島的資源分佈不均勻，大部分在朝鮮境內，已探明礦物有300多種，最主要礦產資源有金、銀、銅、鎢、鉬、鉛、鋁、鎂、鋅、鐵礦；石灰石、雲母、石棉、重晶石、螢石、石墨和菱鎂礦以及煤炭等，朝鮮自古以來就有“產金國”之稱，而且金常與銀、銅等礦共生，菱鎂礦和石墨儲量均居世界前列，但石油、天然氣資源匱乏。
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