腰胯常常連在一起說，其實嚴格來講，“腰”是指人類身體臀上肋下中間部分，而“胯”是胯骨，腰體現在外，而胯隱藏於內。
明面上是看不到胯的，但是太極拳真正發力打人的地方就是胯，也有人說“胯”是大拳頭，武術界也有“傳拳不傳胯”的說法，為什麼這麼說呢？因為胯的練習不能只憑模仿就學得會，是需要師父手把手或者說手扶著徒弟的胯幫忙找感覺的，找到感覺了，說胯的練法有時也就幾句話的事。
然而，憑模仿難學到腰胯的功夫，我們還是有辦法掌握的，只有明白了它的運動原理以及運動體系。
腰胯的變換不外顯，或者很輕微，變換的不只是重心的調整，也是發力根源的變化。比如我們經常說的“四兩撥千斤”，其實就是不斷調整自己的重心，控制破壞對方的重心，這裡面的關鍵就在於腰胯的合力，這也是“命意源頭在腰隙”的原因。
經常有人問練太極拳為什麼不練肌肉，這裡有一個簡單的解釋就是：太極拳發的是“筋骨勁”。
以筋骨發力，是內家拳的獨到之處，外家拳術活現代搏擊都以肌肉發力見長，比如練拳擊的背肌發達， 練跆拳道的腿肌發達，練太極拳者,就別想著練出一身健美的肌肉了，因為能練出肌肉的就算不上太極拳了。
太極拳是以系統的訓練，鍛鍊我們細緻深入的控制到每一分筋骨的運動，只要我們能夠控制自己周身每節骨頭，那麼就能做到周身發力，也就是“全身是手手非手”了。
既然胯骨如此重要， 那如何練胯？
首先要開胯，怎麼開呢，其實就是兩大腿根要開，胯關節能夠活動、鬆開就是開胯的目的。
腰的左右旋轉和雙腿的虛實轉換，都是靠胯的活動來完成的，如果胯關節無法打開，那這裡就是斷勁，根本無法進行順暢的轉換，更不要談腰為主宰了。
開胯初步練習有拉胯、壓胯，或者站大馬步樁，或者正面開胯貼牆，都是為了使大腿根部產生拉力，令胯關節和肌肉拉開變長，具有一定韌性。
在胯關節有一定的韌性基礎上，再練習兩膝先外展後微微內合，胯根鬆開，用意念引導胯骨部位收束、開放、旋轉、整合起來，帶動全身骨骼運動。
有一個誤區要注意，開胯不是兩腿開的越大越好，襠開不在大小，即一絲之微亦算得開。心意一開，襠即開矣。腿 雖岔三尺寬，不開仍然不開。
襠勁撐開要有意識的放鬆一下，這樣才能使心氣發動，開胯之後下盤的穩固性會提高許多，而且還能打通上下的勁。
關於開胯的解釋下面說兩種，可以在練拳之時多揣摩：
①開活兩胯，操練髖關節的柔韌性和靈活性，配合腿法動作而靈活轉使。主要方法有壓、搬、擺、轉等，以橫叉能坐地者為"開"。
②不動胯。找到了感覺，既圓襠又夾緊，既下沉又上拎。可以說內家拳就是找感覺的拳，感覺找對了，就會突飛猛進，感覺找不到，只能形似。
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