預見未來 聊一聊汽車自動駕駛創新技術


預見未來 聊一聊汽車自動駕駛創新技術

[懂車帝原創 產品]不久前閉幕的CES國際消費電子展上,展示了很多非常硬核的新技術產品,或許我們從中能窺探到無人駕駛汽車的未來。乍看之下,這些新奇的展品或許有些枯燥乏味,但是對於車迷來說,這些重要的新技術還是有必要了解一下的。


博世長距離雷達

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對於高階自動駕駛來說,長距離雷達可以被看作是"第三條腿",它在極大程度上彌補了雷達和攝像頭的短板,比如普通雷達對於摩托車或者塑料材質反射較低的識別率、攝像頭在強光或者雨雪霧惡劣條件下的無能為力。

可靠性高的長距離雷達同樣有著高昂的成本,而博世正在著手為大規模批量化生產長距離雷達未雨綢繆,成本更低的新型車用雷達在溫度和振動等車輛使用條件下有著更佳的可靠性。但是目前博世尚未公開這種雷達的更多參數,只是聲稱這款產品在工作範圍、分辨率、視野等方面,性能表現遠超市面上的任何一款產品。相信不久博世將會公佈這款新型長距離雷達的更多細節。


速騰聚創RS-LiDAR-M1智能固態激光雷達


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我國深圳的自動駕駛激光雷達產品廠商速騰聚創推出了新型激光雷達技術新品: 應用了微電子機械系統的激光雷達RS-LiDAR-M1。這款雷達擁有超過150米的探測距離,是目前全球範圍內已發佈MEMS激光雷達中探測距離最遠的,可以幫助自動駕駛車輛提前發現障礙物。該雷達的角視野同樣是目前業最大的,掃描區域寬為120度,高為25度。相比機械式多線激光雷達,RS-LiDAR-M1 利用微振鏡的方案進行區域掃描,大大減少發射器與接收器的使用。這種獨特的設計讓RS-LiDAR-M1的零部件數量大幅減少,零部件成本也隨之大幅度下降,售價約合1.3萬元左右。


Yandex雷達與攝像頭組合

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俄羅斯搜索引擎公司Yandex正在進軍自動駕駛汽車領域,率先推出了公文包大小的六輪自動送餐機器人,配備了將高動態範圍攝像頭與兩個激光雷達單元結合在一起的傳感器套件,擁有120度的視野和200米掃描範圍,頂部還配備了傳統的360度視野攝像頭。Yandex聲稱,通過在芯片上進行所有圖像處理,這些傳感器可以更智能地協同工作。如果相機檢測到潛在危險,則固態激光雷達可以暫時將注意力集中在這片區域,生成更高分辨率的局部圖像。另外,目前所測試產品的成本,已經降低到了現有設備的一半,並且預計在批量化生產階段,可節省多達75%的成本。Yandex已經在歐洲開展了一項自動駕駛出租車服務,該服務目前已經完成了超過5000次。另外,yandex正在與現代摩比斯合作,預計在六月底特律舉辦的北美國際車展期間,將10輛自動駕駛汽車組成的出租車隊投入運營服務。


Velodyne Alpha Prime 激光雷達

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博世和Yandex等廠商的新型激光雷達產品都瞄準了量產化降低成本的路線,Velodyne則反其道而行,瞄準了旋轉激光雷達的高端化產品。目前Velodyne的旋轉激光雷達已經應用在Waymo,Cruise Automation等廠家的車輛之中。

而新款激光雷達聲稱可提供目前業界內最高的性能(360度環繞探測、垂直40度視野,每秒480萬點分辨率,人眼安全的903nm光線,220m探測距離),性能更強的同時顯著降低能耗。


TriEye Raven 短波紅外攝像頭

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以色列初創公司TriEye與保時捷合作,進一步革新其SWIR短波紅外傳感技術,這項傳感技術主要用於在低能見度的情況下,為自動駕駛車輛提供更佳的透視功能,來彌補低能見度條件下自動駕駛系統難以正常工作的不足。

這款Raven短波紅外攝像頭基於CMOS感光元件,支持IP68級三防。在惡劣天氣條件下更容易感知環境中物體的熱信號,與傳統解決方案相比,所採用的堆棧式CMOS傳感器體積更小(3×3×2.5釐米)、分辨率更高(1280×960),同時售價更低。


安霸CV2攝像頭傳感器

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來自我國上海的安霸半導體技術有限公司正試圖通過立體視覺攝像頭和新型卷積神經網絡圖像處理技術進入自動駕駛汽車領域,這種攝像頭在監測物體時的識別效率提高了20倍, 可識別最遠距離達到了180米。林肯MKZ目前採用了該公司的攝像頭產品,並在2020 CES展上,展示了夜間視覺自動駕駛功能。早在2010年,該攝像頭技術就已完成從意大利帕爾馬到中國上海的15000公里自動駕駛試驗。


法雷奧預測型人工智能Move Predict.ai

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對於駕駛者來說,有時候只要通過路人的一個手勢或眼神,就能知道對方下一秒可能會怎麼走。而駕駛者自身也懂得如何通過眼神及肢體動作交流,向路人傳遞自己的意圖。但這些對人類而言幾乎天生就具備的能力,現階段的自動駕駛AI還無法做到。

現階段大部分AI都是隻能做簡單的邏輯判斷,而更高階的AI是會思考並預測尚未發生、但卻有很大概率發生的事情。法雷奧的Move Predict.ai就是會"思考"的AI,搭載該系統的車輛路過斑馬線,系統就會掃描車輛周圍的行人,並根據距離篩選優先級。通過觀察這些優先級行人狀態,例如是否在打電話,是否戴著墨鏡以及其他肢體動作等細節。AI則通過這些信息預測行人的意圖和可能的行動軌跡,根據這些預測信息,自動駕駛車輛或駕駛者就會知道此時是需要剎車,還是直接通過。法雷奧Move Predict.ai現階段可以有效提升車輛主動安全性能,未來可以幫助自動駕駛車輛高效安全地通過斑馬線、環島等複雜路況。


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