裹、踐、鑽是心意老三拳，形意拳沒有這三個具體拳勢，但繼承了這三個重要原則，使之成為區別於其他拳種的運動規律。
裹，即將左右兩臂裹至自身中線，上身下身也向中間就。象包袱裹東西，緊嚴不漏；又象做鞭炮，纏裹的越緊，炸得越響。用於裹敵就是橫顧和控制對手，以便打擊和發放。
踐，即後手順前手路線出入，左右不散不離，不交叉，總在一條中心線上。這樣集中一個突破口攻，保住一個洞口守，始終佔據中線有利地形，而且增加了後手的隱蔽性，減少了進攻的難度。進腳時也是這樣。
鑽，是指手從心口起，過嘴處沿中線弧形擠鑽而出。即拳譜所說“兩肘不離肋，兩手不離心，出洞入洞緊隨身”；“拳在懷中變，步在後足蹬；三口並一口，打人如同走”；“嘴是洞口，懷是虎窩”。
裹踐鑽的趨向是“中”。由上述闡述可以看出，裹踐鑽分別就向中線或出入中線，又是圍繞一個“中”字統為一體的。這就決定了形意拳守中用中的技擊原則。
怎樣理解守中用中呢？一是“出手先佔正門，此謂之巧”。守住自己中線不受侵犯，以保持穩定、平衡、合適的間架；攻擊和威脅對方中線，以破壞其平衡。拳家所謂“我順人背”、“得其環中、以應無窮”。這是攻其必救，打實不打虛。進時破中門，拳譜講“踏破中門奪地位，縱是神仙也難防”。二是“凡勢都要留有餘地”。不失中才能不失重，才能穩。“中”除了中線的意思外，還是中和、中庸之意，就是既不過、又無不及。身要看斜似正、看正似斜，拳高不過鼻低不過臍、前不露肘後不露手，這樣才有彈性和活力，尤忌大步跨襠、直臂挺胸。拳譜講“曲則勿遠、直則少力”。
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