公元2世纪末期，罗马帝国的社会经济出现严重危机，坐拥地中海大部分资源的罗马人，日渐趋于腐化，城镇里公民享受面包与经济福利，退役士兵领取退休金和土地，都需要帝国大部分资源支撑，帝国的初期制度已经走到了尽头。
勇士巴高达
罗马帝国早期，便捷海运与管理制度高效，使得罗马经济富裕，可以维持社会福利运转，但随着罗马帝国的国力衰退，贫富差距在不断拉大，破产人口的比重几何级增涨，无法享受帝国优惠的平民，逐渐变得不堪重负。再加上罗马帝国经济过度依赖奴隶庄园，一旦罗马军团停止扩张，奴隶就会变得供不应求，进一步造成经济结构的破败。
大量破产的流民开始游荡在罗马主流社会周围，逐渐发展成独立的大型团体。罗马人以巴高达（Bagaudae）来称呼这些边缘群体，意思为高卢语“战士”。在凯撒时期，罗马军团横扫四方，巴高达又有另一层含义，意思为奴隶。罗马人用“巴高达”这一词来称呼流民，有藐视成分在里面，用来贬低他们为奴隶。
罗马文明社会出现危机，两极分化日渐严重，破产的平民、逃跑的奴隶、不堪重负的士兵、政治失败者.....都逃入了人烟稀少的山地，在这里生存了下来，慢慢寻觅和融入巴高达群体，罗马帝国出现了两个平行世界。
第一次巴高达起义
公元161年，罗马帝国的危机更加严重了，北方的日耳曼人南下入侵，以及东方的帕提亚战争，都让社会经济不堪重负。与此同时，鼠疫在高卢地区四处传染，造成大面积的人口死亡，随之而来的田园荒芜，无数城镇荡然无存，大量流民开始逃入巴高达地区。
公元186年，巴高达危机全面爆发，逃兵“马特努斯”率领流民起义，各个地方的士兵和奴隶纷纷响应，迅速攻陷了周边的城镇，起义军沿途捣毁监狱和奴隶庄园，释放囚徒和奴隶，扩充巴高达的势力规模。马特努斯高喊口号：“让奴隶主变成奴隶”，获得了许多流民拥护，让那些身居富裕庄园的罗马人大惊失色，巴高达起义席卷了高卢大部分地区。
起义军自称巴高达（意思为勇士），史称“巴高达起义”，将沿途的重镇付之一炬，房屋烧为灰烬，围困了奥古斯托敦城，由于罗马帝国忙于跟日耳曼人打仗，无力援救重镇。最终，起义军经过七个月的围攻，攻陷了奥古斯托敦城，将贵族们全部处死，剥夺了他们的财产。
等到罗马帝国摆平了哥特人，康茂德皇帝亲征起义军，对方已经将主力军化整为零，不跟罗马军团正面交锋。起义军躲在森林暗处射箭，一支又一箭的箭矢划破树叶，一部分箭矢穿透士兵的手臂，一部分箭矢穿透士兵的关节，罗马人中箭死伤时发出痛苦的哀嚎。然后，手持长矛的起义军奋力冲向罗马军团，发动猪突式袭击，用长矛击打盾牌和士兵，两军短兵相接时，罗马士兵拔出短剑贴身肉搏，展现过人的近战能力，剑刃所划过出，鲜血四处飞溅。起义军不敌罗马军团，又遁入了森林深处。
游击战反复袭击，让罗马人死伤极其惨重，巴高达起义坚持了3年之久，沉重打击了罗马帝国的统治者。罗马帝国方面则坚壁清野，罗马士兵占据各个关口，让起义军的食物和资源逐渐匮乏，限制起义军的活动范围，将他们从山地里逼出。经过3年封锁后，不堪忍受围困的巴高达勇士，只能最后一搏。起义军乔装打扮，准备前往罗马城刺杀皇帝康茂德，因为计划泄露而失败，遭到罗马军团残酷杀害，巴高达起义在公元188年宣告失败。
第二次巴高达起义
三世纪危机中，罗马帝国的东西方都出现了问题，在北方有强大的哥特军队，在东方有强大的萨珊帝国，都是更为可怕的强敌，边境守备时常告急，严重危机让罗马人喘不过气来。社会出现了大量的流民人口，巴高达势力进一步壮大。
帝国不仅需要维持战事，庞大腐败的官僚机构也在透支经济，每年支付着巨大的经费。使得罗马经济彻底破产。这一阶段的罗马帝国，大量发行劣质货币，造成物价飞涨和平民生活困苦，越来越多的穷人加入巴高达群体。公元238年，罗马帝国彻底四分五裂了，各个行省的总督拥兵自立，罗马已经没有强大统一的力量，不堪重负的人们逃入了山地，成为了巴高达群体主力。
公元270年，第二次巴高达起义浩浩荡荡爆发了，远超之前所有的大规模武装起义，奥尔良城镇首先遭到起义军围攻，守军迅速被巴高达勇士击败，攻破奥尔良城镇后，起义军将城镇付之一炬，沿途烧毁建筑，将财富劫掠一空，一座又一座的罗马城市沦陷，罗马帝国在火海之中燃烧，统治者为之震动。
整个塞纳河流域的高卢北部地区都出现了暴动，面对着声势浩大的巴高达运动，罗马皇帝戴克里先感到惊慌失措，急忙调遣在东方作战的野战军，远赴西方作战。派出了大将军“马克西米安”，野战军长期跟波斯人打仗，以善于用兵著称，格斗技巧精湛。
罗马军团抵达高卢地区后，就采用迂回战术，以分割包围的手段，企图将起义军一举消灭。巴高达勇士领袖“马克努斯”采用当年一样的游击战术，不跟罗马军团打正面战争，将士兵分散隐蔽在各地待命。经常声东击西，伏击在森林中行军的罗马士兵，数百支箭矢从森林高处射击，大量射杀毫无防备的士兵，一部分箭矢穿透头盔，一部分箭矢击中铁甲，深深陷入皮肉之中，遍地都是罗马人的哀嚎，箭矢击中盾牌，发出“砰砰砰”的巨响，让本来就高度紧张的罗马士兵，压力过大而临阵脱逃。
等到罗马人自乱阵型后，起义军手持长矛发动冲锋，与罗马士兵贴身厮杀，长矛和短剑互相攻击，刺杀对方暴露处，巴高达勇士杀伤数百人。这让罗马大将军马克西米安在高卢北部的军事行动日益困难，为了扭转局势，马克西米安下令“凡有逃兵，十抽杀一”，强迫士兵为了生存而战，罗马战略上也发生改变，实施重点进攻，将巴高达勇士分割包围，用优势兵力逐个击破。
前面的罗马士兵用盾牌缓慢推进，后面的罗马弓兵则火力射击，数百支箭矢在空中互相飞跃，如同流星划破长空。面对罗马军团的碾压式攻击，起义军的弱点开始暴露出来，他们无法正面对抗罗马军团，盾牌方阵和弓兵的组合，以及成熟的军政体系，促使罗马人高效屠杀起义军，短剑近战斩杀一排又一排的巴高达勇士，剑刃斩断一名起义军大腿，伤口鲜血直流，森林里四处都是伤者哀嚎，巴高达勇士无法突破盾牌防线，起义军在作战中接连失利，剩余的起义军退守马恩河上的重镇。
罗马大将军马克西米安不慌不忙布阵，下令罗马军团四面围困重镇，进行长期封锁，起义军缺乏食物，变得饥寒交迫，被迫冲出重镇决一死战，却发现罗马军团早已在城外搭建起城墙和木桩，数十座箭塔占据了制高点，罗马军团用盾牌组建防线，整齐有序列阵，抗击起义军的冲撞，反手挥舞剑刃斩断战士的身躯，杀得血肉模糊，战争很快变成了大屠杀，数万人死于这场战争。罗马大将军马克西米安彻底拔除最后的据点，虽然罗马帝国平定了起义军，但是勇士巴格达已经敲响了末世丧钟。
结局：巴高达是罗马帝国下层人民的反抗运动，沉重打击了罗马统治者的秩序，具有广泛的平民基础，加速了罗马帝国的灭亡。后世又出现了多次起义，领袖纷纷自称巴高达（意为勇士），罗马人的统治已经走到了尽头。
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