在明军剿灭建州右卫阿台的叛乱势力时，努尔哈赤的父亲塔克世和祖父觉昌安，被李成梁所带领的明朝军队所误杀，努尔哈赤也在被俘虏的叛军之中，后努尔哈赤侥幸返回到自己的建州左卫(一说是明军李成梁妻子故意放走的)。
努尔哈赤
努尔哈赤对李成梁纵容明军破城后的滥杀无辜，非常恼怒(阿台等叛乱势力，对明朝边境更是肆无忌惮掳掠杀戮，明朝军民也是恨之入骨)，尽管心中怒火滔天，早已将明朝视为仇敌，反叛之心早有，只可惜实力不足，努尔哈赤选择忍耐，慢慢积攒实力，扩大自己的势力范围。
既然直接对抗不过明军，但努尔哈赤想借此机会吞并其他部族，举起统一女真各部的大业，有发动战争的正当理由，就把同为给明朝带路的图伦城城主尼堪外兰作为了杀父仇人，以此来凝聚自己族人的力量。
清军
清朝建立后，清朝在史料中粉饰努尔哈赤，为其找到了众多正当理由，但实际情况是努尔哈赤报杀父之仇是假，真正用意在于统一女真各部。尼堪外兰为明军通风报信带路，可努尔哈赤的祖父和父亲也是如此，和尼堪外兰并无二致。
努尔哈赤以祖父和父亲所遗留的十三副盔甲和头盔为基础，打着复仇的旗号，召集族人开始谋划统一建州女真诸部落。努尔哈赤上书明朝政府，质问为何杀死其祖父、父亲，要求惩罚图伦城主尼堪外兰，明朝念在努尔哈赤的祖父和父亲对明朝一贯忠心，便下旨让努尔哈赤继承建州左卫职位，赏赐马匹，允许多此进京朝贡(部族朝贡的仅仅是一些马匹、人参等特产，但却会得到明朝庭大量赏赐)。
战场
另一方面努尔哈赤派人大肆贿赂明军李成梁等官员，装作很顺从的样子，麻痹明军。这样靠着明朝的支持，努尔哈赤又拉拢几个部族，实力慢慢强大起来。
努尔哈赤借祖父和父亲被明军误杀的机会，打着报杀父之仇的旗号，成功的化危机为机会，拉开了统一女真战争的序幕。
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