拿破仑与众人在埃劳
国内读者了解拿破仑时代时，更愿意将目光投到皇座之上、手握权杖的拿破仑身上，但那些曾经成就并簇拥他的一众将领则少有人注意。而身为拿破仑时代帝国骑兵大元帅、那不勒斯国王的若阿基姆·缪拉，就是其中出类拔萃的将领之一。他是拿破仑第一批封帅名单中的第二位，这足以看出缪拉在拿破仑心中的地位。而在埃劳战役中，缪拉带领骑兵，上演了法军于拿破仑时代最壮观的一次骑兵方阵大冲锋，解救了奥热罗全军。
阿基姆·缪拉
1806年10月，拿破仑率法军在耶拿战役中击溃普鲁士王国军队主力，在占领柏林后继续向东推进，与援助普鲁士的俄国军队相遇。1807年1月，贝尼格森率领的约7万人俄军和8000普鲁士军队从东普鲁士首府哥尼斯堡出发，进击米歇尔·内伊和贝纳多特率领的法军，而拿破仑也调集约7万军队希望抄袭俄军后路。贝尼格森得知法军动向后，返军埃劳，迎战法军。
1807年1月，法军得知消息称撤退的俄军先向西北方移动，之后又向法军阵地的西北方向行动，在绕了一个大圈后进入东普鲁士，还带上了莱斯托克的军团，意图攻击在皇帝最左侧的贝纳多特军。拿破仑留下了一小股队伍在纳雷夫保护华沙，命令大军团向北集结。一系列隐藏皇帝动向的措施在紧密进行着。按照拿破仑的计划，本尼希森本应该继续朝着贝纳多特军行进，并坚定地认为自己要进攻的只是一个独立的军团，这样一来，当他贯彻执行作战方针时，缪拉的骑兵就可以切入他的右后方，切断他们与俄罗斯人的联系。
但当时大军团并没有使用密码传递重要文件，一个年轻的军官带着详尽说明行动细节的手写命令，在没有护卫的情况下坐着雪橇传递消息，结果被哥萨克骑兵抓获。本尼希森知道了法军的动向，随即取消已经下达的命令，开始向北朝柯尼希斯贝格撤去。
于是，法军只能呈三路纵队追击，奈伊在左，达武在右，拿破仑居中，缪拉的骑兵部队在拿破仑前面。这是一场艰难的行军，1月底冬季的严寒已经开始了，人和马匹都在大雪覆盖的道路上蹒跚前行着。
本尼希森决定背靠柯尼希斯贝格，在普劳茨-埃劳进行抵抗。2月的第一周，当他将部队集结在自己选好的战场时，他的后卫部队给法军前锋暴露出了又长又宽的方阵正面。2 月6 日早上，缪拉在霍芬（Hof）村附近遭遇了强大的后卫部队。随着太阳的升起，冻土有局部融化，俄军背后的小溪谷变成了泥沼。眺望小溪谷，地平线已升高到松林的边缘，俄军的12 个营部署在这边，一些大炮布置在他们左边的高地上，骑兵部队的两侧都有大炮。
拿破仑向缪拉下达命令
当时缪拉手里只有骑兵和轻炮兵；但是在身后不远处，由皇帝亲领的苏尔特军和奥热罗军正以长纵队赶来。如果是别人，或许会谨慎一点，只与敌人进行小范围交火，并持续观察他们的动向，直到步兵和大炮能够投入战斗。不过这不是缪拉的风格，在他的主力赶到之前，他便派科尔贝的龙骑兵前锋穿过泥沼向敌人的阵地发起无畏的冲锋，但这次冲锋只回来了很多没有骑手的马匹。之后，科尔贝的骑兵经过重整，又联合克莱因的师，再次发起冲锋，向敌军左边的炮兵连冲去；他们冲入大炮中间，短暂地缴获了他们，但很快又被步兵的火力所驱逐。当他们还在作战时，德奥普尔的前锋第1胸甲骑兵团赶到，掩护龙骑兵撤退。到目前为止，法军处于劣势。缪拉已经把轻炮兵投入了战斗，德奥普尔的胸甲骑兵师也赶来并构成战线；他们卷起斗篷，重新整队，控制住马匹。第1胸甲骑兵师在发起进攻后也随即加入了战线；在他们的侧翼，勒格朗的步兵前锋已经抵达。
突然，一道耀眼的光芒从众人眼中闪过，缪拉身着他那华丽的波兰制服疾驰到胸甲骑兵阵地前；他勒住马，踏在金马镫上，但没有抽出佩剑，他用镶嵌着宝石的马鞭指向敌人的左侧，大声喊着：“冲锋！”德奥普尔跟在他身后，缪拉催促部队前进，胸甲骑兵挥舞着剑，如浪潮一般汹涌而又稳健地前进，他们叫喊着：“冲锋，跟着亲王！”勒格朗的步兵也向前挺进，在骑兵冲锋后，在他们的左侧构成交火阵线。缪拉的佩剑仍未出鞘，他向大炮阵地冲去。
法军猛烈的进攻席卷整个俄军炮兵阵地，怒吼声遍布俄军左侧，一切阻碍都在他们的面前消散；胸甲骑兵在猛冲炮兵阵地后，转向了步兵，俄军一个方阵接着一个方阵地溃散。克莱因和科尔贝迫切想报先前之仇，又把龙骑兵投入了战斗；勒格朗的步兵火力包围了敌人，俄军骑兵赶来救援支离破碎的步兵，但被胸甲骑兵击溃。缪拉始终身处在冲突最激烈之处，有人可能认为他的制服、身上的金饰和宝石可能会让他成为敌人首先的进攻对象，虽然他的毛皮上衣被子弹撕裂开了一道口子，但他连一处擦伤都没有。俄军死伤1200 人，最终穿过树林撤退，法军俘获800 名战俘，缴获9 门大炮和4 面军旗。
第二天，缪拉发现联军军队在小城埃劳北部列阵。本尼希森有6.5 万人，包括2.2万名正规军骑兵和哥萨克骑兵；联军军队大部分是俄罗斯人，普鲁士只有5600 人。拿破仑可用于作战的人数有7 万人，其中2.4 万人是骑兵。战斗于7 日开始，直到8 日才变成大规模作战。这是拿破仑时代最激烈的战斗之一，也是他险些失败的战斗之一。
战斗在阻挡双方视线的大雪中打响。直到下午，拿破仑在兵力人数上才与敌人接近。早上，他只能用200 门大炮对抗本尼希森的450 门大炮，但由于俄军的步兵战线纵深太深，所以倍受法军跳弹的折磨。起初，拿破仑只有苏尔特和奥热罗的军团，以及缪拉的六个骑兵师（分别为科尔贝和布吕耶尔的骠骑兵和猎骑兵，格鲁希、克莱因和米约的龙骑兵，以及德奥普尔的胸甲骑兵师。）与敌人作战，剩下的大军正在朝着炮声前进，还要在雪地里跋涉很长一段距离才能到达战场。
这一天的危机时刻是奥热罗军因为雪天而视线受阻，遭到了俄军步兵和炮兵的正面攻击，同时侧翼还遭到炮击和骑兵的进攻。奥热罗本人也遭到攻击，他的旅长和上校均有死伤，他的两个师在风雪的掩护下后撤，一些团实际上已经陷入混乱，可能不久就会夺路而逃。
奥热罗
当时，缪拉正在拿破仑身边，与后者的参谋和护卫一起站在埃劳公墓边的高地上。虽然漫天风雪，皇帝还是看到了奥热罗溃散的战线，他指着俄军的进攻对缪拉说：“你要让这些人吞噬我们吗？”缪拉的回答则是：“解救奥热罗全军。”
六个骑兵师组成三股巨浪冲向俄军，身先士卒的是缪拉，带领着两个轻骑兵师；之后是格鲁希率领的三个龙骑兵师；最后是德奥普尔和他的胸甲骑兵们。超过1.8万匹战马涌向俄军中部，突破了由敌人步兵匆忙构成的方阵。在狂风暴雪的浓雾中，一些步兵团甚至还没来得及列阵就被踩在了马下，另一些也很快被击溃，俄军的16面军旗被夺走。骑兵的第一波冲锋直冲到俄军第三条阵线前才停下。
在进攻的最后一步中，拿破仑派了贝西埃的掷弹骑兵和自己的护卫近卫猎骑兵去协助缪拉。这些新增力量让骑兵突破了第三条战线，接着，胜利的骑兵部队回到本阵；他们将奥热罗军从崩溃的边缘解救出来，并且逼得本尼希森无力重组战线，只得溃败而撤退。缪拉的骑兵大冲锋成功避免了灾难的发生。
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