随着工业智能化的普及，工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到了广泛且稳定的应用。据《中国机器人产业发展报告（2019）》显示，自2014年以来，工业机器人的市场规模正以年均8.3%的速度持续增长，这无疑是广大工业机器人企业所迎来的新一轮爆发浪潮。
移动机器人(AGV)作为工业机器人的一种，凭借其优秀的移动能力帮助人们完成恶劣、危险等环境下的高难度作业，深受众人追捧，同时也带动了一大批移动机器人企业在技术与应用领域的高速发展。随着智慧物流、无人驾驶、无人机等行业的迅速发展，移动机器人的应用范围不断扩展，国外许多移动机器人系统能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力。那么，我国移动机器人行业又是如何发展的呢？今天，笔者将进一步对我国移动机器人产业发展趋势作出解析，帮助我国移动机器人企业找到当前发展瓶颈，快速解决上升难题。
我国移动机器人行业产业链分析：下游需求端旺盛带动产业链快速发展
上游：核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展。移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上，依然高度依赖国外品牌。
中游："个性化服务+高性价比"推动产业快速发展。移动机器人消费者大多价格敏感。提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎，产业持续快速发展。
下游：人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。
从上述结论可以看出，当前移动机器人需求量不断增加，本土企业想要把握住发展浪潮，需从自主核心技术、完善的服务与高性价比三个方面着手。目前，国内市场上的机器人产品，其核心零部件大多来自于国外机器人零部件制造商，采用国内机器人零部件制造商产品的企业数量较少。其实，国内不乏自主研发成绩突出的企业，如拥有4000余人研发创新团队的新松，通过其自主核心技术、自主零部件以及清晰的规划与布局等关键因素，在国际化发展道路上赢得了一席之地；另外还有专注于为影视、农业、环境保护、搜救与救援、能源基础设施等专业领域制造无人机及其相关摄像系统的大疆创新科技有限公司等。
除此之外，在上个月举办的工博会上，也有很多企业展示了其"自主研发"的一面。在特殊应用领域里，有电力巡检领域占比重头的亿嘉和以及上文提到的新松；有应用于港口码头、车辆停泊的海康机器人、汇聚自动化；在制造领域中，有中端经济型的嘉腾、木蚁机器人；更有备受关注的新锐企业仙知机器人、迦智机器人、牧星智能携自主研发产品重磅亮相。这些本土移动机器人企业为打造智慧时代贡献了力量，挖掘了智慧物流、无人驾驶、无人机等领域的无限边界。
我国移动机器人行业市场空间分析：多领域应用前景广阔，超百亿市场规模可期
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业，市场前景广阔。据前瞻产业研究院发布的《中国互联网+机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，截止至2017年，我国移动机器人产量为12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
在市场规模方面，截止至2017年，我国AGV机器人需求市场规模为16.19亿元，较2016年同比增长47.72%。初步测算2018年我国移动机器人市场规模达到42.5亿元左右，预计5年后市场有望达140亿元。
2012-2017年我国移动机器人产销量统计情况
2012-2023年我国移动机器人市场规模统计及增长情况预测
我国移动机器人行业市场竞争格局分析
1、国外竞争格局：不同地区AGV产品各有特色。欧美产品工艺复杂，市场认可度高；日本产品结构精简，价格优势大。
2、国内上游竞争格局：国产化进程不断推进，中低端市场有望打开突破口。国产减速器与国外产品性能差距不断缩小；传感器生产厂商体量小且缺乏关键性技术，难以突破；高性价比将助力国产控制系统发力中低端市场。
国内中游竞争格局：群雄逐鹿。市场集中度相对较为分散。相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为独特的企业或能从行业变革中收益更多。
从目前来看，国外的AGV产品价格普遍在80-100万/台，而国内的AGV产品价格普遍在40-70万元/台，比国外低50%左右。近几年，移动机器人行业的价格战趋势愈演愈烈，有些企业甚至推出了9.8万的叉车AGV，以低价打开市场是目前国产移动机器人的主要策略，话虽如此，但深厚的研发技术依旧是这一切的前提。
我国移动机器人行业发展趋势分析
1、产品特点趋势：高性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高性价比且易用的特征。
产品技术趋势：户外AGV技术、"大数据"技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工作效率。
导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和高性能三大优势，或成未来主流，多导航方式混合将更加有效降低成本。
由此不难看出，生产厂商若想占据更多的市场份额，生产出的产品必须具备高性价比、更加智能且容易使用的特征。
结论：每家移动机器人(AGV)生产商都有自己独特的优势，但面对"井喷"式移动机器人市场的未知变数，只有深耕核心技术的企业才能从行业变革中收益更多。
核心配件国外品牌产品价格昂贵，国产价格优势明显。如果国产核心部件在性能上能够逐渐赶超国外产品，那么在价格优势巨大的前提下，国产核心零部件厂商将从中收益巨大，中游的机器人本体制造商若能在软件服务上有所突破亦将持续收益。
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