正當齊國在齊桓公的領導下，國勢呈蒸蒸日上之際，它的近鄰魯國卻又陷入了內亂之中，而這一次內亂，仍然有齊國人的影子。
齊桓公的父親齊僖公有兩個女兒，在私生活上極不檢點。宣姜嫁到衛國後，被衛宣公搶走收為繼室，最終引發了“宣姜之亂”；而文姜嫁給魯國的魯桓公後，為了跟兄長齊襄公私通，又密謀殺害了魯桓公。
魯桓公死後，文姜所生的兒子魯莊公繼位後，不僅沒有怪罪自己不著調的舅舅齊襄公，還在魯地和齊地之間修了一座行宮，供母親文姜和舅舅齊襄公在此幽公，不僅如此，他還專門前往齊國，為齊襄公和周天子的女兒王姬主持了婚禮。
齊襄公生活雖然荒淫，但是卻沒有兒子，根據“父死子繼、兄終弟及”的原則，流亡在莒國的公子小白搶先一步回到齊國繼位，是為齊桓公。
由於魯國在公子小白即位的時候，支持了齊國的另一位公子糾，導致齊魯兩國關係惡化。為了改善這種現狀，魯莊公在文姜去世十年後，魯莊公十三年（公元前682年），親自到齊國求娶國君之女哀姜。
魯國的開國之君為周武王四弟周公姬旦，在武王建周以後，他制定了各種典章制度，所以，魯國一直以來就是遵守和注重周禮的國家。然而，流淌著文姜血脈的魯莊公並不按照禮制辦事，打破了魯國恪守周禮的傳統。魯莊公不僅親自去齊國納聘禮，後來又藉故出訪齊國去看望哀姜，他因此被指責是“未娶而先淫”。魯莊公在迎娶哀姜的時候，再次打破禮制，將廟堂的柱子塗成了紅色，而按照周禮，廟堂前的柱子只能是黑色。
哀姜雖然是魯莊公的正妻，但是卻沒有給魯莊公生下兒子，哀姜的妹妹叔姜卻為魯莊公生了一個兒子公子開。魯莊公想讓另一個寵妃所生的公子般繼承王位，但是公子般不是嫡長子，因此，魯莊公遲遲未立太子。
哀姜在失寵後，為了謀求將來富貴，就與魯莊公的弟弟慶父私通，讓其支持叔姜所生的公子開為太子。
魯莊公三十二年（公元前662），魯莊公病重，就分別請來三位弟弟商討王位之事。二弟叔牙說：“慶父很有才能，可以繼承王位！”而三弟季友說：“臣願意擁護公子般為君！”於是魯莊公對三弟季友說：“叔才說慶父很有才能！”季友于是就借魯莊公之名，逼迫叔牙飲毒酒自殺，在魯莊公死後，擁護公子般即位。
魯莊公在世時，馬伕犖因調戲婦女，被公子般毒打了一頓。所以馬伕犖就對公子般懷恨在心，於是，在公子般即位後，慶父收買了馬伕犖，並策劃了刺殺公子般事件，最後還竟然獲得了成功。
公子般被殺後，慶父就擁立了哀姜之妹叔姜的兒子公子開即位，是為魯閔公。
由於慶父製造內亂，激起了魯國百姓極大的憤慨。齊桓公便派大夫仲孫湫到魯國去了解情況。不久，仲孫湫把了解到的魯國情況向齊桓公作了報告，說：“慶父不死，魯難未已!” 事實果然如此，在魯閔公二年（公元前660年），哀姜再次與慶父合謀，殺死了魯閔公，欲立慶父為君。
魯國百姓更加憤慨，併發生了暴動，慶父知道罪責難逃，於是逃離了魯國，來到了莒國。隨後，季友擁立了魯閔公之弟為國君，是為魯僖公。魯僖公即位後，命季友賄賂莒國，讓莒國將慶父遣返回魯國。慶父在遣返途中，向季友請求寬恕，但季友不許，只好自縊而死。
慶父死後，齊桓公覺得哀姜是齊國的恥辱，就派人將逃到邾國的哀姜抓住，並毫不留情的將其殺死，然後將屍體送回了魯國。魯國終於在齊桓公的幫助下，最終獲得了安定，恢復了周禮，平安了內亂。
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