明清時期的西北，有一支非常活躍的私家軍隊，這就是《明史·兵志》所謂的“莊浪魯家軍”。它是甘肅永登連城魯土司家族世襲指揮的一支私人武裝。魯土司的先祖，據說是元朝的安定王脫歡，受封於公元1313年（元皇慶二年），任過平章政事。如果是這樣，那麼，魯土司家族屬成吉思汗第四子闊列堅的支裔，是蒙古黃金家族的後代。
元明鼎革之際，安定王脫歡率部落避居西北，歸降於明徵虜大將軍徐達、徵西將軍鄧愈，協助馮勝、沐英等防守蘭州，擊敗了元王朝的最後一支勁旅——擴廓帖木兒（王保保）軍。脫歡卒後，其子阿失都、鞏卜失加先後被授百戶，安置於莊浪（今甘肅永登連城）。永樂年間，明成祖徵調全國精銳之師，屢次征戰伐退居於蒙古高原的北元殘餘勢力。莊浪魯家軍每次都在徵調之列，並充任皇帝的親軍衛隊。
公元1419年（明永樂八年），鞏卜失加扈從明成祖北征，戰於哈刺哈。次年，其子失加嗣職，賜姓為魯，更名魯賢。魯賢多次率部參與明政府在西部的軍事活動，其功績最著者，為1425年（明洪熙元年）隨陝西行都司土官指揮李英征討西域罕東、安定、曲先三衛，保護漢藏通道的暢通。由此，魯賢率領的這支二百六十人的私家軍隊，正式得到明政府的認可。
宣德年間（1426~1435），魯失加魯奉命護送太監侯顯出使烏斯藏，頻繁地參與防務、御邊的軍事活動，以功升都指揮使，再拜票騎將軍右軍都督府金事。公元1447年（明正統十二年），魯失加卒，其子魯鑑嗣職，襲指揮同知。生長在這樣一個軍事世家的魯鑑，矢忠明廷，頗有材勇，嗣職後在鎮守甘肅太監劉永成部下屢立戰功，升都指揮金事。其事績最為著者，為公元1468年（明成化四年）從徵“滿四之亂”。
滿四，蒙古人，其祖父把丹，元朝平涼萬戶，洪武中率部歸明，授平涼衛千戶。明憲宗成化四年，滿四領導不堪壓迫的蒙古族貧苦牧民，起兵反明，入據寧夏固原境內崇山峻嶺之中的天險石城，以抵禦明軍圍剿。明伏羌伯毛忠陣亡，陝西都御史陳介、總兵寧遠伯任禮、廣義伯吳蹤等均以圍剿失敗而被下錦衣衛。明廷任都御史項忠總督軍務，起馬文升為都御史巡撫陝西協剿，才將滿四起義鎮壓下去。
在項忠、馬文升徵調的各支部隊中，就有驍勇善戰的由魯鑑率領的“莊浪魯家軍”。《明史》說魯“鑑出則先驅，入則嗣後，最為賊憚”。《墓誌銘》則雲魯鑑“親冒矢石，統箭所中貫股著鞍，公勇氣益倍，三軍鼓譟，刀矢交進，遂擒首惡滿玉等四百餘人。賊平奏凱，進公都督同知充參將，後遷甘肅副總兵”。嗣充總兵官，鎮守延綏。魯鑑驍勇善戰，在明代邊將中頗有名氣，號稱“飛將軍”。
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