鄭曼青先生學太極拳近五十年才悟到“松”的道理。究竟什麼叫做“松”？怎麼能松得很乾淨，這句話很難講明白。
鄭曼青先生回憶楊澄甫先生當年教拳，一天到晚坐在那兒，可以不發一言，不問他他絕不講話；但這個“松”字，每天總要講個幾百回。
楊澄甫先生還講了一句話，就是“不跟你講這句話，你三輩子學不到的”，鄭曼青先生就懷疑：難道講一個“松”字，我就三輩子學不到嗎？五十年後想起來，鄭曼青先生說： “不但三輩子，也許六輩子還學不到。太極拳說難，就是難在自己擋住自己，不肯松，如果真正把這個松字能瞭解，那便是好極了。無論如何，要放鬆。要松到什麼程度呢？人家打我，再有力量，也到不了我身上，所以力量再大也沒有用，都空掉了，甚至你自己跌成重傷，那我打人家呢？把一個整個的人打出去好幾丈外，這又是什麼道理呢？這是太極拳的一種高深理論，它有一種哲理在裡頭，而且是一種合乎科學的杆槓力量。不但是哲理與科學合而為一，它能將各種自然原理合並來應用。這你會覺得很難，可是隻要真能松透的話，什麼都攔不住你。所以練太極拳‘松’為第一，這一點是我自己深深感受到的。”
羅邦楨是鄭曼青的大弟子，他在去美國之前特地向鄭曼青先生請教在美國教拳應注意什麼？鄭曼青先生回答他：“要注意松。”
後來羅邦楨說：“練拳45年，不敢說有45年的東西，一個‘松’字，就讓你琢磨終身。”常言道：“鬆鬆松，太極功，太極頭條要放鬆，學太極，先學松，不松難得太極功。”
松是通行證，松是敲門磚。松到什麼程度，太極拳就達到什麼程度，松不到那個程度，便不曉得那個程度的奧妙。
李雅軒在《太極拳隨筆》中提出“鬆軟是太極拳的寶貝”，特別強調練太極拳要松，而且要大松，要松透。松得周身毫無拘滯之力，松得兩臂如繩兒吊著重物一樣，經常有沉甸甸重砣砣的感覺。身勢松得軟若無骨的樣子，但是這種大松大軟，不是軟塌塌，不是鬆懈懈，不是松得軟得如一攤稀泥。而是以神氣將身勢鼓勵起來，使它動盪起來，有強大而又靈敏的柔彈力。太極拳練習到了真正鬆了的階段，全身都有氣佈滿，前後左右都撐滿抱圓。李雅軒先生比喻為傘的撐開。傘不用時收起來，放鬆了；用時撐開，此時傘面是繃起來的。不是硬也不是懈，是整個鋪開的。整個傘面是完整的，傘面上的每一點都處於整體中，張力是均勻的。
楊澄甫先生外孫、太極大師趙斌曾寫道：“放鬆、放鬆、放鬆”這是練拳時刻要注意的，然而放鬆不等於放軟，不僵不澀為“松”，無氣無意為“軟”，松中有穩，松中有沉——沉著之沉，這才是真正的“柔”，練拳時全身肌肉關節要放鬆放開，凡用力處，不著意於肌肉的奮張，總以意、氣指揮身體之穩定運動，勿使“拙力”留滯於筋骨血脈之間而來束縛身體，才能變化輕靈、圓轉自如。
練太極拳要有大無畏的英雄氣概、無所畏懼勇往直前的精神。因為心有所畏便緊張，緊張就不能松。所以有自信心很重要，不只是打太極拳，生活中做其他事情也是一樣的。但知道不知道“松”是主觀問題，做到做不到“松”是客觀問題。心知才能身知，心知不等於身知，身知勝於心知，所以我們練太極拳要時刻問自己：放鬆了沒有？松透了沒有？
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