八旗制度是由努爾哈赤最先創立的，起初努爾哈赤只是在牛錄製的基礎上建立了黃、紅、白、藍四旗，萬曆四十三年才擴大為
滿洲八旗。原來的四旗名為正黃、正紅、正白、正藍，新建的四旗則名為鑲黃、鑲紅、鑲藍、鑲白，每旗約為7500人，其規模相當於一個旅。
新四旗的旗顏色也有所變化，鑲黃旗是黃色的旗子鑲紅邊，鑲白旗是白色的旗子鑲紅邊，鑲紅旗是紅色的旗子鑲白邊，鑲藍旗是藍色的旗子鑲紅邊。
努爾哈赤創立了滿洲八旗，皇太極也建立蒙古八旗和漢軍八旗，一共有24旗。清軍入關前，皇帝自己統領正黃旗和鑲黃旗，舒爾哈齊的兒子濟爾哈朗統領鑲藍旗，代善的長子樂託統領鑲紅旗，多爾袞和阿濟格統領鑲白旗，多鐸統領正白旗，莽古爾泰統領正藍旗，努爾哈赤的次子代善統領正紅旗。
清軍入關後，八旗分為上三旗和下五旗，鑲黃旗、正白旗、正黃旗為上三旗，有皇帝自己統領，其餘五旗為下五旗。隨著清朝廷中央集權加強，後來八旗全都由皇帝親自統領。到清代中後期，八旗官兵幾乎不用上班就能領朝廷發的工資，還有各自領地的租稅可以拿，八旗內部越來越腐化。
八旗制度隨著後金的興起而產生，也應清朝的滅亡而終結！
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