明太祖即位后，刘基上奏，建议军队实行军卫法 ，这件事情在《明史》中的《刘基传》和《兵志序》中都提到了。
军卫法的特点是，把军队驻扎在全国各个地方，等到要征伐了，派将军过去带兵打仗，仗打完了，将军缴回佩印，官军也回到驻扎的地方。
这被称为卫所制度，就是将军和军队没有固定的联系，军队全部属于国家，不从属于某个将军。
卫所军队，可以说都是职业军人，他们没有民籍，只有军籍，一辈子待在卫所，地方上的行政官吏也管不着他们。
整个明朝，卫所军队有多少呢？洪武二十五年，有一百二十万，明成祖以后，大约有二百八十万，这就是地方上的主要部队。
这一二百万军队，人员从哪里来呢？明朝初年，每三户人家，就要有一户出一个军丁，到卫所去。而且这个位置是世袭的、固定的，如果这个人战死或者病死了，就要让家里再出一个军丁补齐。实际上，这一家人就世世代代为卫所服务了。
还有，如果一个人犯了罪，也有可能到卫所充军。比如永乐初年，杀了建文朝的很多人，一人获罪，连累九族姻亲都要充军，到卫所去报到。
罪人才去的地方，听起来似乎挺惨的。但在明朝初年，卫所里的军人过得还不错。卫所自己屯田，不需要中央财政给多少补助，相当程度上能自给自足，起码吃，是能够吃饱的。有些穷苦人家，还羡慕有军籍的人。
卫所军队虽然数量众多，但在明朝初年，还混不上主力。那时候的精锐，是京军。
京军，位于京师，担任着守护天子的重任。如果需要打仗，京师是绝对主力，再从地方上抽调一点儿卫所军队，当作辅助。洪武年间，京军有八十万，随后征安南、征麓川、征蒙古，用的都是这支军队，相当强悍。
直到正统年间的土木之变，京军在和瓦剌的作战中损失惨重。《明史·于谦传》说，京军骑兵在这场战斗中死伤殆尽，剩下来的兵卒不到十万，还疲惫不堪，人心恐慌，毫无斗志。
后来，京军得到了补充，恢复了一部分人数，但远远不是当初那支军队了。成化年间，京军名义上是军队，但经常被拉出去干活儿，修建宫殿陵墓、疏通城池河道，都是他们的事情。甚至即将出征的队伍，也被扣下来当奴役使唤。
京军的作战人数越来越少，军官却是越来越多了。洪武二十五年，军官总数是两千七百多人，六十年后，猛增到了三万人，最终涨到八万人。要养这么多人，消耗的军饷与日俱增，然而却转化不成战斗力。
成化之后，京军虽然还时不时出征，但已经打不了仗了，只能充充样子。有人讽刺说，京军出征，反倒使敌军高兴，我军丧气。
京军凋敝成这样，卫所军也好不到哪儿去。明朝初年，士兵起码能吃饱饭，但到了成化年间，一个军籍人家，一月只有一石米，根本不够吃，再往后，“病无药，死无棺”的情况比比皆是。
要说卫所怎么这么穷？以前活得不错，怎么现在就不够吃了？肯定和官员贪污腐败脱不了干系，这其中的弯弯绕儿，多了去了。
卫所虽然没有固定的将军，但高级别的军官肯定是有的，大有都指挥使，小有千户、百户、总旗。在影视剧里，你可能听见过这些官职。
弘治年间，很多卫所军人成了这些官员的私人奴仆，给他种田，给他盖房。隆庆三年，一个叫萧廪的官员到陕西调查情况，发现竟然有数万卫所军人，被各级军官挪作他用了！
一部分兵卒没饭吃，迫不得已当了工人商贩，养家糊口。然而还要拿出很多钱来缴给上级军官，作为贿赂。
按理说，卫所军队的任务只有一个——打仗，现在却成了给军官谋私利的单位，你说气不气人。至于战斗力如何，那就别提了，饭都吃不饱，怎么打仗！
直接逃亡的兵士也有很多。正德年间，有一个叫王琼的官员做过总结：明朝初期，动乱刚刚结束，老百姓没有什么产业，乐于从军，同时法令比较严明，卫所军士不敢逃亡。后来军队官吏贪污腐败，普通士卒受够了虐待、剥削，加上思念家乡，只要有机会，没有不逃的。到了正德年间，逃亡者的比例竟然达到了十之八九！
明朝开国七十年，逃亡士兵就有一百二十万，是全国军队总数的二分之一，触目惊心！这种情况下，边境防务只能用一塌糊涂形容。
在辽东，荒废的墙堡墩台比比皆是，城外数百里，没有汉人，变成了北方各族的涉猎之地。在闽浙沿海，一个卫所的将士应有五千多人，现在不满一千；一个千户应该有一千一百二十人，现在不到一百。还尽是些孱弱的兵力，遇上一点事儿，便手足无措。难怪倭寇登陆之后，横行无阻，不是倭寇太强，是卫所军队腐败到了骨子里。
京军和卫所军都不行了，怎么办？这么大一个明朝，不能一战之力都没有！第三种军队制度出现了，就是募兵制度。
中央派人到各个地方招兵，入伍之后按月发粮饷，退役之后回家，接着过自己的生活。这和卫所兵不同，卫所军人是职业军人、世袭的，募来的兵则不是，退伍了还是老百姓。
许多将帅自己招兵训练，比如戚继光、俞大猷，他们的练兵卓有成效，几年内就肃清了倭寇。
渐渐地，募兵成了明朝的主力，卫军只留一个虚名。不过很快，募来的兵也不行了。
万历末年，北方战事吃紧，募的兵越来越多，国库早就见底了。结果兵士没怎么训练就上了战场，死伤很多，加上不能按时发饷，逃亡又开始了。
辽东有一次募兵，刚发了一点军饷，兵士就逃亡了一半。各地逃亡兵士越来越多，渐渐成为一股又一股的“流寇”。朝廷募不到兵，于是加重农民赋税，募兵剿灭流寇。农民赋税过重，过不下去，干脆加入流寇。这样下去，赋税越来越重，流寇越来越多。
结果是什么呢，结果就是流寇首领李自成攻陷了大明王朝的北京。他们的口号是“从闯王，不纳粮！”
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