公元前216年，迦太基名將漢尼拔在坎尼會戰全殲了羅馬軍團8萬人，殺得片甲不留，平原血流成河。見證了漢尼拔一生中最為輝煌的時光，迦太基軍隊三戰三捷，先後消滅了羅馬軍團15萬人以上。羅馬共和國的局勢變得岌岌可危，為了挽回頹勢，大西庇阿決定率領羅馬軍團遠征西班牙.......
局勢危急
羅馬共和國在坎尼會戰中損失了五分之一的成年公民，震撼了所有羅馬人，城內居民極度恐慌。一些貴族青年對局勢感到悲觀失望，企圖逃離羅馬城。大西庇阿立即率領支持者闖入青年集會場所，手持利劍脅迫他們發誓決不背叛羅馬共和國，大西庇阿作出驚人之舉，因此元老院的主要勢力都堅持繼續對迦太基作戰。
公元前212年，大西庇阿宣佈競選市政官，他的年齡還沒有達到法定（市政官需要30歲），但是大西庇阿的支持者眾多，人民都被他的愛國和勇敢所影響，紛紛支持大西庇阿擔任市政管，於是他破例進入了羅馬的晉升體系，24歲的大西庇阿成為首例最年輕的市政官。
公元前211年，元老院會議決定推選一位將軍遠征西班牙挽回頹勢，但是無人敢擔任此職，大西庇阿臨危受命，在會場發表了慷慨激昂演說：“羅馬人不僅要征服西班牙，還要征服迦太基和整個阿非利加”。他鼓舞所有羅馬人起來戰鬥，大西庇阿在人們的欽佩和讚揚中當選為遠征西班牙的大將軍。
英雄遠征
公元前211年，二十八條戰艦開赴西班牙，大西庇阿麾下有一萬步兵和五百騎兵，成為羅馬人的救星。
此時，羅馬軍團在西班牙戰場節節潰敗，大西庇阿的父親和叔父都被迦太基軍隊所殺，羅馬軍團一潰千餘里，迦太基王國幾乎佔領了整個西班牙，而羅馬軍團的勢力範圍則被壓縮到比利牛斯山脈中的一小塊地方，喪失了在西班牙戰場的主動權，這讓羅馬共和國陷入了恐慌和焦慮之中。
大西庇阿抵達西班牙後，開始整頓士兵，鼓舞軍團士氣，將被擊潰的羅馬士兵重新集結，關注目標放在了新迦太基城（今卡塔赫納），只要攻下了這座戰略重鎮，羅馬人就能獲得大批戰略物資和前沿陣地。於是大西庇阿在夜間率領羅馬軍團行動，一直走到次日凌晨終於抵達了新迦太基城，隨即展開攻打迦太基軍隊的作戰。
守軍依靠城防堅固，站在箭塔上齊射出數百支箭矢，如同烏雲一般短暫遮住天空，大肆殺傷羅馬士兵，大西庇阿進攻受阻。後來大西庇阿發現新迦太基城的南邊城牆，有一段在海水退潮時可以涉水前進。於是大西庇阿身先士卒，率領士兵登牆作戰，羅馬軍團從這段城牆攻入城鎮，拔出短劍白刃戰，斬殺數千守軍，引起了城內的恐慌混亂，迫使迦太基軍隊投降。
伊利帕戰役
大西庇阿採取友善政策，善待迦太基俘虜，釋放被囚禁的西班牙人，成功地給當地人留下“羅馬人是解放者”的印象。根據李維記載，羅馬士兵捉住了一名美麗女子，大西庇阿立即釋放了她，於是這個部落的酋長率領士兵前來幫助羅馬人。隨後，大西庇阿發動全面反攻，羅馬軍團在西班牙步步為營，收復了大量失地。
公元前207年，迦太基將領“哈士多路巴·吉斯科”集結7萬大軍欲同羅馬人進行決戰，雙方在伊利帕對陣（今塞維利亞附近），而大西庇阿的羅馬軍團只有2萬人，還不到迦太基的三分之一，在實力對比懸殊的情況下。大西庇阿派出少量部隊進行散兵作戰，影響迦太基士兵吃飯喝水，使得他們腹空力竭。
待迦太基軍隊放鬆警惕，士兵開始吃飯時，大西庇阿命令全軍出擊，2萬羅馬士兵衝鋒攻入7萬迦太基士兵中，兩軍犬牙交錯，手持盾牌和利劍的士兵互相劈砍，攻擊對方薄弱處，劍刃劃過處血濺當場，雙方死傷千餘人。然而羅馬步兵寡不敵眾，逐漸處於下風。即將崩潰之時，大西庇阿手持盾牌衝到陣地最前沿，高喊：“羅馬人啊，搶救你們的西庇阿，他危險了”！統帥的奮不顧身，鼓舞了羅馬軍團的士氣，各個步兵奮力殺敵，苦於腹空力竭的迦太基士兵抵擋不住攻勢，終於全線潰敗。
大西庇阿全殲了1.5萬士兵，取得了伊利帕戰役的勝利，逆轉了羅馬共和國在西班牙的頹勢。
遠征北非
大西庇阿派遣使者前往努米底亞王國，羅馬人試圖與努米底亞國王西法克斯達成協議，為了說服努米底亞王國選擇羅馬陣營，大西庇阿親自前往北非去訂立同盟。在此期間，迦太基使者也在努米底亞王國談判，大西庇阿的從容作答與神態莊嚴，給予迦太基使者留下十分深刻的印象，記載稱：“西庇阿不但在戰爭中可怕，而且在宴會中也是可怕的”。
公元前206年，大西庇阿開始計劃遠征北非，於是返回了意大利，此時的漢尼拔仍然在意大利橫行，羅馬共和國無法提供更多的士兵和艦隊。讓大西庇阿前往西西里島自行招募士兵，於是大西庇阿用了2年時間，在西西里島招募了一支新兵隊伍，規模達到了2萬人，還建造了50艘大型戰艦，用於從西西里島南端的港口利呂貝烏姆運輸。
公元前204年，大西庇阿開始率軍遠征，在迦太基西北部大城烏提卡附近登陸。此時的迦太基王國和努米底亞王國已經通婚結盟，破壞了羅馬人之前企圖拉攏努米底亞王國的努力，羅馬人再次陷入孤立無援的境地，只得武力攻打重鎮烏提卡。第一次攻城戰中，大西庇阿被迦太基軍隊擊敗，羅馬軍團撤退到海岸線，在小半島上建立營地過完冬季。
第二年，大西庇阿發動火攻戰術，羅馬士兵手持火把進攻，弓箭手輪番射擊數千燃火箭矢，向迦太基陣地發動突襲，縱火焚燒了一大片營地，受驚的士兵紛紛混亂逃跑。大西庇阿發動全面進攻，一舉擊敗了4萬迦太基士兵，迫使努米底亞王國的立場再次倒向羅馬共和國。
阿非利加征服者
公元前202年10月19日，大西庇阿向迦太基城進發，名將漢尼拔被召回北非，雙方展開最後的決戰。漢尼拔統領6.4萬士兵，而大西庇阿統領4.2萬士兵，雙方在一片平原對陣，史稱“扎馬會戰”。
大西庇阿在陣地中留出了讓戰象通過的距離，並且讓士兵佩戴喇叭，當戰象發動衝鋒時，羅馬士兵就全力吹起喇叭，巨大聲響讓這些令人恐懼的戰象驚慌失措，從而趕跑它們，這些龐然大物幾乎沒對羅馬方陣造成影響。隨後，雙方步兵短兵相接，利刃刺傷身軀，斬斷敵人血肉，戰鬥極其血腥，雙方步兵在戰場上反覆拼殺，殺得橫屍遍野，死傷數萬餘人。
戰爭陷入僵持，而決定勝負的卻是羅馬騎兵，大西庇阿從努米底亞王國獲得了數千精銳騎兵，使得羅馬騎兵在交鋒中佔據優勢，長矛刺穿身軀，斬殺數百餘人，擊潰了迦太基騎兵後，羅馬騎兵繞到漢尼拔陣地的後方發動雷霆一擊，銳不可當的羅馬騎兵立即陷入迦太基士兵中廝殺，兩面夾殺漢尼拔的軍隊，徹底擊垮了迦太基重步兵。
第二次布匿戰爭結束，漢尼拔已經無力再戰，遂決定向羅馬共和國求和。大西庇阿沒有徹底毀滅迦太基城，條約只是讓迦太基城完全被解除武裝，不得覆軍，並且支付鉅額賠款。大西庇阿隨即返回了羅馬城，獲得稱號“阿非利加征服者”。
晚年的大西庇阿遭到政敵迫害，在公民大會接受審判時，大西庇阿面對民眾發表演說：“正是他在扎馬戰役中戰勝漢尼拔，拯救了羅馬共和國”。許多人簇立即擁到他身旁，在人民的庇護下，大西庇阿躲過了這次審判，但是精神受到很大打擊，於是大西庇阿離開羅馬城，前往利特爾盧姆（坎帕尼亞）的莊園定居。
在最後一段時光中，大西庇阿在墓碑上寫下了這遺言：“不知感恩的祖國，你們有何資格擁有我的遺骨”。
