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1、没跟上时代的70式单兵反坦克火箭筒
60年代以来，以美国为首的西方国家强调单兵作战效能，一个步兵除了对付传统作战目标外还能实施反坦克作战。他们在1964年率先定型装备了一次使用不占编制的且质量仅有2.36kg的M72单兵反坦克火箭筒。并成为世界装备量最大的步兵反坦克武器之一。
我国从越南战场上获得了M72，并于1966年开展了自己单兵反坦克火箭筒研究。1969年珍宝岛保卫战爆发，大大加快了研制进度，1970年定型了1970年式62mm单兵反坦克火箭筒。
70式火箭筒由一次性的后包装筒和可多次重复使用的前发射筒构成，姑且算半一次性吧，为了保证篇幅和继承关系，就插进来了。火箭筒平时以前后筒分开的状态存放，发射时只要将后发射筒捅到前发射筒的菊花上即可发射，单兵即可操作，便于步兵携行使用，不占编制，对于机械化部队来说战时甚至可以作到人手一具。
1974年改进定型了70-1式62mm单兵反坦克火箭。但是由于70年代后期的坦克装甲防护性能大大提升，苏联T72、美M1、西德豹2均采用了具有不同夹层材料的复合装甲，其正面装甲厚度均超过180mm/65度，70式100mm/65度的破甲弹很难对其正面实施有效攻击，另外当时我国不能大量提供制造发动机所需铝材，以及当时击发机存在可靠性问题，因而未能投入大批量生产，由于无法达到反坦克的目的，单纯反步兵打工事来讲也跟其他装备定位重叠，没有取代69-1式成为主力装备。
70式单兵火箭筒的研制虽然不算成功，可是通过研制，中国积累了单兵火箭筒的技术，为PF89式单兵火箭筒成功研制打下了基础。
现在鲜为人知的FHJ01式62毫米双管防化单兵火箭筒也是根据70式发展而来。
FHJ01式单兵火箭筒，配有02式燃烧弹和发烟弹。
2、半路转行的PF-89式80mm单兵反坦克火箭筒
PF89式单兵反坦克火箭于1989年设计定型,1993年生产定型。PF89式单兵反坦克火箭是单兵一次性使用的轻便型单兵反坦克武器，不占编制。它作为附加装备配给步兵。以加强步兵的反坦克火力密度及对坦克的作战能力。该武器使用时不依赖任何其它器材,所以战时还可以大量装备民兵，也可根据需要配备给地炮部队、空降兵、乘步兵战车的步兵和海军陆战队等。
PF89系统由火箭破甲弹和火箭发射筒两大部分组成。发射筒平时用作包装筒，射击时就是发射筒。在勤务状态下发射筒和火箭弹通过发射筒后端的固弹器固定在筒内，筒上的塑料导爆管的一端与火箭弹上的点火具相连。击发机、点火组件、瞄准镜座组合背带、前后护圈、提把和不打前盖不能射击的保险插杆等附在发射筒外表面上。瞄准镜用搭扣固定在瞄准镜座上，筒的前后两端用密封盖密封，使弹筒组成一个完整的全备系统。因是全备型武器，给贮存和使用带来极大的方便，这也是其能适应多兵种部队和民兵使用的主要原因。
该火箭弹战斗部采用了双锥变壁厚的药型罩，冲压成型工艺，利用小孔传爆原理设计了单面起爆波形调整器和球台隔板结构的传爆系列。与单锥罩相比，增加了罩的母线长度和战斗部的有效药量。提高了金属射流速度(约提高13%)和射流长度，使破甲深度提高30%左右，战斗部的静破甲深度达到630mm(用8701炸药)，穿深接近战斗部直径的8倍，从而实现了小口径大穿深的要求。
研制该弹过程中，研究成果也衍生出40- III型破甲弹（它是采用了PF89火箭弹战斗部的双锥变壁厚的药型罩技术，弹质量、初速及最大速度与40-I相近，但威力提高到180mm/65°，仍用原射表，可正面攻击早期T72。），使老装备69-1火箭筒能勉强杀伤T72等坦克，从而得以继续装备。衍生型号还有PF89A、PF89B多功能火箭弹，可用于反装甲、反步兵和破障。
手动填上了89式最后一格
改制之前的老图了，只供参考
WPF-89-1是我军自主研制的第一种单兵云爆火箭筒。开发工作于2002年完成。该武器基于 PF-89反坦克火箭发射器，但使用了云爆火箭弹。 总体而言，这是一种相当有效的班组支援武器。但在WPF-89-1完成时，我军已经部署了功能更强大的 PF-97型93mm云爆火箭筒。PF-97也是一次性使用的发射器，没有重装能力。WPF-89-1与改进的WPF-89-2版本用于出口。
WPF-89-1云爆火箭弹的杀伤原理是抛洒云爆剂，与空气混合并发生云雾爆轰，其对目标的破坏作用主要是靠爆轰产生的超压和高温（~2000℃）。云爆剂比等质量的炸药释放的能量高得多，所产生的爆炸冲击波能破坏大型军事目标。而且在建筑物内爆轰波在墙壁之间反射叠加，超压值远高于开阔空间，所以云爆弹的杀伤作用在密闭空间内效果更大。对位于掩体，建筑，战壕，防御工事，地下隧道以及无装甲和轻装甲车中的敌部队极为有效。
WPF-89-1火箭弹在开阔空间上产生的爆炸威力接近3公斤TNT，这对于这么小的弹药来说已经很出色了。其爆炸对人员的影响通常与基本的高爆炸药相同，但与超压相关的伤害要大得多；这包括内出血，器官破裂（尤其是肺部），甚至是骨裂，这些影响对于在狭窄区域（例如建筑物）内的人员尤其明显。WPF-89-1不仅在清除封闭地形中的敌人方面非常有效，也可以对车辆造成毁伤，尤其是对薄皮车辆以及敞开舱门的重型装甲车辆，但是对封闭的重型装甲车辆不太可能造成内部破坏。
WPF-89-1的发射器基于PF-89A（多用途）火箭筒，内径为80毫米。发射系统改为机械的。这样的系统更安全，更可靠，消除了对电池的需求和由于静电导致误点火的隐患。盖板具有内置的保险，可以防止在未卸下盖板的情况下意外触发。其带有一个简单的2.5倍光学瞄准镜。与PF-89使用的瞄准具相同。瞄准范围为400米，有效射程200米（200米内保证精度）。
不同于PF97，WPF-89-1的发射筒可重复使用，最多可重新使用7次。但是，重新装填相当耗时。因此，2003年开发了新的WPF-89-2云爆火箭筒解决了“-1”的很多问题。WPF-89生产成本低廉且使用简单。说明书就印在弹筒侧面。短时间培训即可使用。
WPF-89-2是一次性使用的多用途火箭。2003年定型，解决了WPF-89-1的部分缺点，尤其是其装填缓慢的问题，就一次性了，咱不装了。新的WPF-89-2发射器不可重复使用，并使用新型火箭弹。火箭弹出厂时就密封在发射筒内，火箭发射后，就可以扔了。WPF-89-2火箭弹是串联战斗部，兼具爆炸和热压效果。第一步炸穿建筑物或轻型装甲车辆。第二步，在其内部产生云雾爆炸。主要用于摧毁建筑物，对轻型装甲车也很有效。 2003年在向外国代表团进行演示时，WPF-89-2炸毁了90m³的建筑。
3、PF-97式93mm单兵云爆火箭筒
PF-97的定位是杀伤位于建筑物和掩体中的敌人，对薄皮车辆也非常有效。1992年，我国开始与俄罗斯进行谈判，以获取RPO-A Shmel的生产许可，后来俄罗斯拒绝授予生产权。我国从1996年开始自行仿制。RPO-A Shmel是生产装备相当普遍的武器。俄罗斯，印度，哈萨克斯坦，斯里兰卡和越南都有使用。PF-97于2000年开始装备，之前只配发给专门的火焰喷射兵使用，支援普通步兵战斗，后来才全面铺开。PF-97也提供出口。
左80右97
PF-97的口径为93毫米，使用93x700毫米火箭弹。火箭弹重3.5千克，包含2.1千克的云爆剂。爆炸大面积产生强烈的燃烧和爆轰效果，云爆剂抛洒半径超过6 m，开阔环境中毁伤范围为50平方米，就爆炸威力来讲PF-97云爆弹的威力接近于107神教的爆炸力，约等于4千克TNT。PF97在密闭区域的杀伤范围超过90㎡。还可对车辆造成毁伤，如上文WPF89所述。
和WPF89一样，PF-97也非常易于使用。使用之前，几乎不需要培训。说明书就印在发射筒的侧面。
PF-97原始版本的瞄准具类似于RPO-A的机瞄，瞄准距离为600m。但是改进的PF-97A配备了光学瞄准镜。 最大瞄准距离为850米。
什米尔是机瞄
97A换成了瞄准镜
4、DZJ-08式80mm单兵攻坚火箭筒
DZJ-08是一次性使用的火箭筒，其可用于毁伤轻型装甲车和防御工事。但是其主要作用是穿墙破障，以摧毁工事或进入建筑物。08式的开发始于2000年，具有与PF-89许多相似的功能，也同为80毫米口径，看作是PF-89A多功能火箭弹的继承版本，于2008年正式入役，目前已广泛使用。
玻璃纤维筒子，自带特效，但是我看居然有人说发射筒透光暴露目标我真是服了，火箭弹尾焰不发光？
DZJ-08是一次性武器，火箭发射后无法重装。使用串联弹头的80毫米攻坚火箭弹。火箭出厂时已安装并密封在玻璃纤维发射筒中。火箭弹重1.65公斤，总重7.5公斤，足够轻巧便携。
其使用的火箭弹是串联弹头，前装药穿透装甲或墙壁，第二个装药会稍稍延迟引爆，摧毁装甲车或建筑物内的人员和设备。爆炸还可在墙上开个洞，供士兵通过。
08式可以以65°角穿透25毫米的均质钢，但其主要对付工事，对装甲车辆杀伤力不足，08式可以穿透500毫米的钢筋混凝土。在许多情况下，通过敌军建筑的门窗进入建筑物并不安全。 这种攻坚火箭弹不仅可以杀伤建筑内的敌人，也可以在敌人建筑上有利于己方进入的位置开口。老的PF-89A多功能火箭发射弹也可以在65 ° 角穿透20毫米的钢装甲，但是只能穿透300毫米的钢筋混凝土。
08式火箭弹的爆炸半径仅为7米。爆炸范围相对较小，它产生的伤害也比大多数反工事武器要小。但是最小射程<25米，这样可以在近距离使用该武器，方便巷战使用。它的有效射程为200-300米。
08式有平衡体，削减尾焰喷射范围，因此08式也可以在建筑物内部使用。
5、没啥消息的PF-11式93mm多功能火箭筒
11式与PF97是继承关系，弹种更多样，下图这样的尖头弹是PF97中没有的，11式取消了97的前握把，换成了和08式一样的热护套。
