明朝的万历皇帝，后人给他的评价，是两个字：任性。因为他作为一个皇帝，却干了一件奇葩的事情，数十年不上朝。不过呢，也不能说他不做事，虽然他不上朝，不过该做的事还是做了一些的。
那为何万历皇帝不愿上朝呢？有一个原因就是和立太子有关，他心目中想立三子朱常洵，但大臣根据立长的规定，要立长子朱常洛。而万历皇帝为了避免大臣老是拿这件事烦他，他干脆就不上朝了。
万历对于国家大事那么任性，对自己的私事也非常任性，赶巧地是，这件事也和他的长子朱常洛有关，也是因为这个原因，朱常洛不受万历重视。
万历登基多年之后，后宫还是没有子嗣，他自己倒不着急，但他的母后李太后担心。李太后曾经是宫女，机缘巧合被裕王朱载垕宠幸之后才生下万历。万历虽然并不愿让李太后难过，却对生母是宫女的身份一直很忌讳，所以隔了很长一段时间才愿意去看望李太后。
不过碰巧的是，李太后并不在寝宫，万历只在太后寝宫等候。正在这时，宫女王氏给万历上茶，万历一看，竟然长的如此美丽动人，于是就宠幸了王氏。
之后，王氏竟然怀孕了，还生下了一个男孩，李太后非常高兴，毕竟这是万历的长子，也就是她的长孙。李太后急忙命人把这件事告诉万历。但万历却没有得子的喜悦，反而一脸不乐意，并急忙撇清关系，不承认自己宠幸过这个宫女。
这样一来，李太后就生气了，看着万历坚决否认的态度，于是就命太监拿出了一样东西和万历对峙，这样东西就是《起居注》，记录着皇帝的每天所做的事情和所说的话。万历百口莫辩，又加上王氏手上有他赏赐的东西，万历也只能被迫承认，宫女是他宠幸的，孩子也是他的。
李太后抱上了孙子，万历也给王氏封为恭妃，孩子取名为了朱常洛，但母子俩却没有得到万历的宠爱。所以之后，万历并不想册封朱常洛为皇太子，但大臣们就坚持拥护朱常洛，万历就挑了几个带头的贬官以示惩戒。
李太后问万历为何不愿意册封朱常洛，万历则回答："他是宫女所生。”李太后呵责道：“你也是宫女所生！”万历自知让李太后伤心了，急忙下跪请罪，之后才勉强同意立朱常洛为太子。
不过朱常洛福气太薄，从小没有父爱，登基之后的，想立志做个好皇帝，却只在位一个月，却莫名其妙误食了一颗丹药就一命呜呼了。