蒲公英
回答者：胡一舟，兰州大学本科生，季我努学社青年会会员。
要搞清楚这个问题，首先我们宜厘清何谓上朝。上朝简单来说是皇帝御临朝会，而朝会又有专注于礼仪的朝会，也有单为处理政务的朝会。礼仪性的朝会分为大朝（即逢元旦、万寿、东至三节，帝御太和殿）和常朝（每月逢五朝会）；处理政务的朝会则有御门听政（康熙朝盛行）和皇帝内朝接待诸部堂官及军机大臣（雍正、乾隆朝逐渐兴起）。一般影视剧中表现的，就是这第二类中的御门听政了。
乾清门广场
御门听政是皇帝在乾清门讨论百官题奏，是一项沿袭自明朝的制度。明代有政务早朝，皇帝定期临朝，处理政务。但明中后期，官僚制度愈臻完善，内阁票拟、司礼监批红逐渐成为定制，皇帝早朝缺乏实际意义，这也是明后期皇帝数十年不临朝，而国家政务依然得以运转的原因。清代立国后，重新恢复了这项制度，据史料记载，顺治朝即有御门听政，但其时御门听政并不十分重要，大体即是皇帝逢五临朝，而日常政务则是由各部、院进呈皇帝（摄政王）御览，皇帝当场给出意见，再有官员带回各机构拟旨执行。
乾清门
御门听政真正成为一项重要的制度是在康熙朝，康熙帝以勤政著称。康熙六年七月初七，亲政当天的康熙皇帝于乾清门开始了第一次听政，并命令“嗣后日以为常”。自此，终康熙一朝，御门听政成为定制。康熙朝的御门听政，不仅每日举行，且要求各部院官员依次公开报告，并在“早朝”处理“折本”。另外值得注意的是，参加御门听政的，除了各部院堂官外，中下级官员也都被吸纳进来，康熙朝的“早朝”可谓规模宏大。
但是，就像之前提到的，皇帝每日临朝未必是有必须处理的政务。明后期皇帝数十年不朝，国家也未见得不能运转。所以康熙帝更多的是将每日临朝视为一种勤政的象征，并以此激励各级官吏。到了康熙中后期，凡遇大雨雪天气，即特旨停朝。遇大寒、大暑时节亦停奏事。不过，终康熙一朝，出了皇帝出巡，或极特殊情况，康熙帝基本自亲政以后坚持每日一朝。就算病中无法临朝，被迫暂停御门听政，待病体稍愈，必第一时间恢复“早朝”，不多做修养。
康熙帝
到了雍正年间，由于奏折（密折）制度的兴起，重要事务均不宜在御门听政中处理。百官题奏的地位也逐渐被密折取代，所以御门听政逐渐流于形式，虽保持这一惯例，但雍正帝及之后清代诸帝并非每日临朝，甚至临朝也无定期，直至同治时期，御门听政被废止。
以上是我的回答，请老师及朋友们批评指正。
参考文献：
《清实录》
《康熙起居注》
《清会典事例》
季我努学社
至于早朝的人数，并不是确定的。因为清朝除有品级的官员外，还有公侯伯子男五等爵位，男爵相当于二品，子爵相当于一品，其余的都是“超品”。除此之外还有各个王爷（亲王、郡王、贝子、贝勒）。这些“爵爷”并没有被要求去早朝，但是也有早朝的资格。 还有就是各省的督抚，提督等，具备早朝的资格，但是由于身在异地，因此虽然位列一、二品，但是也不早朝。 最后就是对于年老但还在朝的高级官员，皇帝有可能“开恩”特许不早朝。
早朝的人数并不确定。通常情况下，军机大臣，六部尚书侍郎，京城各中央级重要衙门的“一把手”等人是基本上每天都早朝的。
清朝皇帝不都在太和殿上朝，太和殿不是太宽敞，不适合挤在一堆办公的。也有在皇帝指定的地点，如雍正把办公的地方从乾清宫搬到养心殿。平时只是接见几个军机大臣，然后由军机大臣传达给办事情的大臣。
明清两朝御门听政即俗称上朝，因为大清早就上，也叫上早朝，明朝一般在太和门，清朝基本上在乾清门，并不是在朝堂大殿之内。原因是，皇帝是天子，朝堂上商议国家大事应该不遮不掩，让天听到看到，让天监督，也相当于奏知上天。御门听政必须露天。
有大事时在广场上上朝。因为全朝的官员太多，只能在广场上上朝。朝中要臣，加上将军，再加上冗员，起码也得有几百个，只能站在广场。
清朝皇帝每天都会上朝。俗话说皇帝五更上朝，卯时起床上朝(北京时间05时至07时) ，大臣一般在(寅时03时至05时)就会在午门外等候。
上朝的规矩很严格的，侍郎上殿，学士上殿，宰相，军机大臣，3品以上的在职带兵将军上殿、皇帝的直系叔父辈亲王上殿。没有皇帝的批准是禁止上殿议政的。皇帝身边不可以站侍女的，怕侍女知道政事传到后宫。没有皇帝的批准，是不准女人上朝听政的。
在雍正之前，皇帝一般都是听政论事。所有事情都是由朝上解决。雍正年间，雍正皇帝设立军机处，起初是解决军事要务的地方，后来成为解决政治、军事一切奏章事物的地方。首席长官为军机大臣（内阁），处理完的事情再由皇帝批改。大大的提高了解决问题的速度，也减轻了皇帝负担。(网络图片)
天宁阁
在CCTV大型纪录片"故宫"的第四集: 指点江山,有提到:
在乾清门广场旁边的工艺品商店在过去叫做"九卿房"，是清朝大臣等候上朝的地方
清朝皇帝每天都会上朝
大臣一般在寅时就会在午门外等候北京时间03时至05时
皇帝卯时起床上朝,北京时间05时至07时
俗话说皇帝五更上朝.
皇帝身边，是不可以站侍女的，主要是怕侍女知道政事传到后宫，所以没有皇帝的批准，是不准女人上朝听政的。
在雍正之前，皇帝一般都是听政论事。所有事情都是由朝上解决。
雍正年间，雍正皇帝设立军机处，起初是解决军事要务的地方，后来成为解决政治、军事一切奏章事物的地方。首席长官为军机大臣（就是中国的内阁）。处理完的事情再由皇帝批改。大大的提高了解决问题的速度，也减轻了皇帝负担。比如，“太后大寿，XXX日子举行，交由礼部办理。或者XXX地方旱灾，交由户部办理”
莆田鞋都
据中国第一历史博物馆档案记载，清朝皇帝日常生活是很有规律的，一般来说早晨5点到7点左右起床、请安、早读（祖训、先皇实录等）；上午7点至9点半早膳；上午9点半至11点上朝理政，办理公务；上午11点至下午2点半午休、晚膳；下午2点半至5点看书学习、吟诗绘画或由嫔妃陪同看戏、听乐等娱乐；下午5点至晚9点晚点或酒膳，做佛事，然后就寝。清朝皇帝政务分为日常和特殊两种，像御门听政、宫中日常视事、懋勤殿勾到（勾决死刑）、接见外国使臣等是属于日常的政务；重要的典礼，如大朝会、皇帝生日、皇帝大婚等属于特殊的政务。日常政务的处理--批阅奏章、召见大臣、下发谕旨。清皇处理政务的另一方式是御门听政，就是我们平常在影视剧中看到的上朝，清朝初期规定皇帝逢五，即每月的初五、十五、二十五三天要视朝，但政务繁忙的顺治、康熙几乎是每天听政，而且御门听政的时间多在黎明，许多重大决策都是在御门听政时作出的，自嘉庆以后，皇帝渐渐懒惰，很少勤政，咸丰之后御门听政便废弃了，到了同治、光绪两朝，因都是幼年继位，皇太后垂帘听政，处理政务便变成另一种方式了。
