從張三丰確立以武當派為主流的內功太極拳始，應該說張三丰是太極拳的創始人。從張三丰開始往下傳，又經歷了若干年的歷史，這段時間沒有任何資料可以佐證。
太極拳是一門武術，技擊防身是太極拳的一項重要功能。而太極勁法應用是技擊防身的主要運動形式，是一項對抗性強、較積極的競技運動。
太極挒勁
挒勁為捋之反勁，就是扭轉敵方腕、肘、肩等關節的技法，或以手背橫擊之法。為攻守合一之法。在鎖住敵方的基礎上，側向外或向內橫向牽動，使其被動。
【歌訣】
坤屬老陰體內藏， 穴球體內動無常。
扭轉乾坤四球掌， 上有兩球佐朝綱。
上下橫挒手腳分， 意蹬後腳上挒人。
下挒手找自己腳， 敵方前傾難逃身。
橫挒發勁要冷脆， 挒破靠勁要認真。
腎球調動管雙肘， 六球相撞功夫深。
【用法】
1、我方正身而立時，敵方上右步進身，右直拳打向我方胸口。我方立即用左掌攔截於敵方右肘外側，並向左下方捋化。
2、接著，身體左轉，出右掌向前粘持敵右大臂，與左掌配合捋化。
3、動作不停。我方右掌順敵方右手臂向前上方揮臂橫掌，挒勁砍切敵方右頸側大動脈，重創敵方使其跌僕。
【要領】
雙掌攔截下捋，右掌又突然回擊，短促發勁，力達掌稜。
無論是養生或是技擊防身，太極拳會給你帶來意想不到的收穫。
有多少武術拳家，習練一生，苦苦鑽研，而不得其要領，到最後功夫枉然遺嘆惜。俗語說：“練武不練功，到老一場空。”這裡的“功”就是指內功。
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