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能量回收，就是回馈制动，汽车的回馈制动，本质和工业上用的电机的回馈制动时差不多的。工业上有刷直流电机在回馈制动的时候，因为是可以通过另外六组可控硅直接反馈到电网里边，而变频器或者永磁同步电机这些，主回路结构都是先整流后逆变，所以都是直流回路经过逆变器来和电机连接。因为逆变器上的开关管都有保护二极管，在制动状态时候，电动机会变成发电机发电，直接通过二极管会向直流母线回馈能量，二极管是不可控的，所以直流母线电压会直接升高，一般情况下，整流回路的电压不会超过电池的现有电压，所以可能不会有问题，但是如果下一个很陡坡，就可能会出现整流电压非常高的情况发生，这时候必然要有单独的泄放能量回路来保护，不然会把直流母线的电容或者电池烧坏了，一般通过制动单元加制动电阻的方法就可以实现保护了，请关照：
容济点火器
可以借用变频器这张逆变电路的主回路电路图简单分析一下，正常情况下，刹车状态下的转速不会达到电机额定转速，P点的电压，会比UVW经过开关管上的6个二极管整流输出的直流电压要高，所以6个二极管无法实现直接的回馈制动，这时候如果要实现回馈制动，可以通过控制六个开关管的导通满足一定的逻辑条件来实现，因为电机是感性负载，电流不能突变，假如瞬间关掉某个正在导通的开关管，根据电压=L*di/dt，所以输出高压给直流母线这头，这样可以实现了回馈制动，通过控制开关管的通断，可以让机械能变成电能，实现刹车，如果母线电压高于一定值，可以关闭所有开关管，这样电机只是制动能力没有了，但是不会直接引起烧掉电池。
比如上边的半桥电路中，如果Q2截止了，而Q1仍然处于开通状态。如果主回路是理想的电路而且不存在寄生电感，在Q1由导通变成截止的时候，因为感性负载的电流不能突变，所以它会通过续流二极管D2来续流，这样构成电流回路。这个时候Q1上的电压将回上升，一直上升到它的值达到比母线电压Ed高出了一个二极管的压降值才会停止增加。
但是如果车子处以一个很陡的坡，不排除电机发出来的电压直接会非常高，或者就是普通路段需要快速制动，这样必然会造成直流母线的电压很高，所以需要在直流母线上加了所谓的制动单元和制动电阻来实现制动，就是当母线电压高于某个值的时候，可以通过触发制动开关管导通，让母线经过制动电路来放电，把一部分能量消耗在制动电阻上，从而避免了直流母线电压的进一步升高，进而保护了电池或者电容。
