劉備從一個草根輾轉半生，到打下西川稱帝。這其中的艱難在三國中沒有任何一位諸侯能與之相比。造成劉備四處流浪的原因不外乎兩個，地盤和人才。劉備前半生，身邊文武除了關張趙，就只有簡雍孫乾糜竺之流。對於劉備而言，至少有五大能臣猛將，劉備都沒有把握住。
1 田豫
田豫早在劉備還在公孫瓚手下時，就已經與劉備惺惺相惜，並自託於劉備，然而在劉備被封為豫州刺史之後，田豫以母親年老為由，請求歸去。劉備泣涕與別。
後來田豫在公孫瓚手下平定王門叛亂，歸順曹魏後，一直為曹魏鎮守邊疆，多次擊敗烏丸和鮮卑，威振北狄。
2 太史慈
早在北海孔融被黃巾管亥圍攻時，太史慈為了報恩孔融，單槍匹馬突出重圍，到平原求劉備借兵，但此時的劉備，並未趁機拉攏太史慈，只是淡淡的揶揄了孔融一句：孔北海知世間有劉備邪？但還是借兵三千給太史慈。劉備就這樣錯失了招攬太史慈的最好時機。
3 陳群
陳群字長文，是潁川陳氏一族的傑出人才，祖父陳寔，父親陳紀，叔父陳諶，皆是名士。劉備在豫州時，陳群為劉備的長史，陶謙病死，迎立劉備，陳群勸說劉備：袁術在東，你如果去徐州，必定與袁術有爭鋒，呂布若襲擊您，即使將軍得了徐州，也將一事無成。劉備不聽，後來果然如陳群所言。後來陳群隨著家族避難徐州，投靠曹操。陳群也是九品中正制的制定人，最後官至司空，兒子陳泰也是曹魏名將。
4 袁渙
袁渙父親為袁滂，漢朝司徒。劉備在豫州時，曾推舉袁渙為茂才，後來為了避禍，逃歸袁術，在作為使者行使呂布時，被拘留。有一次呂布讓袁渙寫書信罵劉備，袁渙不從，即使再三強令，袁渙也不答應，並回應到：如果我有一天到別人手下，也像這樣罵您，可以嗎？。呂布聽後，慚愧而止。後曹操擊敗呂布，袁渙得歸太祖。袁渙在曹操手下廣屯田，治理一方。
5 徐庶
在劉備屯兵新野時期，徐庶投奔劉備，劉備十分器重。後來由於徐庶母親被曹操所得，才無奈離開劉備投靠曹操，但是在離開之前推薦諸葛亮給劉備，算是彌補離開的遺憾。
這五人劉備要是都能招攬到手，那前期也就不會由於人才奇缺而疲於奔命了。
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