當年劉備登基稱帝，不顧蜀中大臣們的反對，堅持出兵東征，以報關羽之仇。只可惜陸遜的一把大火燒掉蜀漢連營七百里，劉備大敗而歸，逃回白帝城，不久就重病不治，即將離世。就在這個時候，劉備對諸葛亮進行了託孤。
在這段感人至深的託孤之中，劉備對諸葛亮的才能進行了肯定，同時希望他能輔助劉禪，如果劉禪不才，諸葛亮可廢除劉禪，另立皇帝。同時，他還特意對諸葛亮身邊的馬謖進行評論：“馬謖言過其實，不可大用，君其察之！”
要知道這可是劉備臨終前的幾句話，這幾句話定然十分重要，而劉備除了託孤之外，竟然還特意對馬謖進行了點評，這是很不符合常理的。要知道馬謖當時不過是一方郡守，這樣的官員註定不會捲入臨終託孤的大事之中。而劉備在臨終前提及馬謖，正是因為劉備不僅看出了馬謖虛有其表，更看出了諸葛亮日後肯定會對其加以重用！那劉備到底是怎麼看出馬謖無能，又能準確的推算出諸葛亮會重用馬謖呢？這一切，還得從馬氏一族說起。
在襄陽宜城有馬氏一家，家中共有兄弟五人，都有才華名氣，而排行第四的馬良是其中的翹楚。正因為馬良在當地頗有才名，因此劉備在擔任荊州牧時，徵召馬良為州從事，馬家的其他兄弟也一同追隨了劉備。後來劉備入川，馬良的幼弟馬謖隨軍出征，而馬良則協助諸葛亮與關羽鎮守荊州，以保後方不失。
馬謖素來喜歡高談闊論，在隨軍過程中常常與身邊的將領們談論軍政謀略。而劉備也算是戎馬一生，自他起勢以來經歷過無數大小戰事，自然對馬謖談論的東西瞭然於胸。或許是聽到了馬謖談論的隻言片語，或許是聽到了其他將領對馬謖的誇讚，愛惜人才的劉備，自然會與馬謖交流幾次。而劉備在常年的寄人籬下與四處奔波中，早已練就出一雙如炬慧眼，因此在與馬謖的交談之中，劉備知道了馬謖只不過是一個紙上談兵的人，並沒有太多的真才實學。正因如此，有從龍之功的馬謖在劉備入主益州後，不過得了一個綿竹縣令的官職。
樊城一戰，荊州盡入東吳之手後，馬良回到成都，輔佐劉備。劉備登基後，不惜傾舉國之力發動夷陵之戰，為關羽報仇。而此時的馬良負責招納安撫武陵一帶的五溪蠻各部，使各部首領們都接受蜀漢的印信封號，相繼響應劉備。只可惜夷陵一戰，劉備帶出的蜀漢精銳幾乎損失殆盡，中青年謀士將領死傷慘重，馬良就死在了敗退的路上。
要知道馬良與諸葛亮的關係是十分鐵的。當年二人一見如故，馬良與諸葛亮不惜結為兄弟，諸葛亮年長一些，馬良就稱諸葛亮為尊兄。可見兩人不僅志同道合，更是相交莫逆，頗有相見恨晚，互引為知己的感覺。而對於馬良的不幸身亡，諸葛亮是心懷愧疚的，畢竟他沒能勸住劉備東征。在這樣的情況下，諸葛亮定然會對馬謖進行重用。
更何況諸葛亮與馬良交好，自然連帶著會對馬良的弟弟馬謖極為看中，並常常與馬謖談論天下大勢。每次接見談論，兩人都從白天談到黑夜，可見諸葛亮對馬謖的重視。這樣的情況自然瞞不住劉備。因此對於劉備而言，他既通過與馬謖的交談，得知馬謖不堪大用，又通過諸葛亮對馬謖的態度，得知馬謖必定被重用。在這樣的情況下，劉備這才在臨終對諸葛亮有了吩咐，讓他不要重用馬謖。
只不過諸葛亮沒聽劉備的話，最終重用馬謖，導致街亭失守。可以說，在知人善任這方面，劉備確實高出諸葛亮太多。
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