魯哀公，姬姓，名將，魯定公之子。
魯哀公七年，吳王夫差攻齊，至繒，向魯國索要牛、羊、豬各一百頭。季康子派子貢面見吳王夫差與太宰嚭，以禮相駁，令吳王夫差不得不作罷。
魯哀公八年，吳為鄒伐魯，至城下，盟而回。同年，齊軍攻魯，奪魯三城。
魯哀公十一年，因冉求克齊有功，季孫氏同意將孔子迎回魯國。
魯哀公十五年，子服景伯、子貢使齊，因田成子有意交好諸侯，得以從齊國討回了此前被攻取的三座城邑。
魯哀公十六年，孔子逝世。出於對孔子的尊崇，魯哀公親自為其起草誄文。“旻天不弔，不愁遺一老，俾屏餘一人以在位，煢煢餘在疚，嗚呼哀哉！尼父！無自律。”
魯哀公二十七年，由於魯哀公一直擔心‘三桓’作亂，想要藉助其他諸侯的力量解除‘三桓’的武裝；而‘三桓’也擔心魯哀公會發難，雙方隔閡甚深。魯哀公遊於陵阪，於街上偶遇孟武伯。魯哀公問其自己可得善終否，孟武伯答曰不知。
下定決心一定要將‘三桓’剷除的魯哀公決定要向早先滅掉了吳國的越國求援，不料消息敗露，引得‘三桓’發兵攻打。魯哀公不得不逃離魯國，幾經輾轉，終於到達了越國。可他並沒有得到越國的幫助，而是被接回了魯國，囚禁在有山氏的家中，最終也死在了那裡。
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