伍子胥掘墓鞭尸在历史上那可是惊人之举，那什么是掘墓鞭尸呢?很容易理解，就是将坟墓挖开，将里面的尸体拖出来用鞭子鞭打。掘墓鞭尸，伍子胥可是开历史先河。那到底是什么样的仇恨，让伍子胥连死人都不肯放过呢？
要说掘墓鞭尸，得先说说伍子胥的父亲伍奢。春秋战国时期，伍奢在楚国楚平王手下任职，是当时太子建的太傅，可以说是太子的班主任。
有一天，楚平王看上了太子建的老婆，这个老婆乃是与秦国结好的联姻之妇。楚平王色心一起，将太子建贬到边远之地。后来想想还不放心，觉得都城里有太子建的人，对自己是种威胁。于是将伍奢抓了起来，给他两条路，一条是让他诬陷太子，另一条是将伍奢两个儿子召进宫来。伍奢不肯诬陷太子，于是将两个儿子召进宫。
大儿子伍尚跟伍奢一样，只不过伍奢是愚忠，伍尚是愚孝。小儿子伍子胥明知入宫必死，劝诫大哥伍尚无效后，只得独自逃离楚国。而伍尚入宫后与伍奢一起被楚平王处死。
伍子胥一路奔逃，逃到一条河边，眼看追兵将至，突然芦苇中有一个老者划着一艘小船出来，将伍子胥渡过了河，伍子胥拿出身上的宝剑递给老者说:“这把祖传宝剑送给你，希望你不要告诉别人我的行踪。老者听后大怒:“楚王悬赏，只要将你捉回去，都可以得到高官厚禄。我如果贪图钱财，早就将你捉拿给楚王。而你如今居然拿钱财侮辱我！”老者说完拿起宝剑抹了脖子。
伍子胥后悔不已，但如今的他早成了惊弓之鸟。之后伍子胥在宋国找到了太子建，两人随后去了郑国。伍子胥和太子建请求郑郑定公出兵楚国，郑定公拒绝。太子建头脑一时发热，和晋国大夫中行寅合作，意欲推翻郑定公，结果事败被杀。伍子胥只好带着太子建的儿子公子胜逃出郑国，直奔吴国而去。
在去往吴国的路上，由于身上盘缠用光了，伍子胥和公子胜饥饿难耐。这天遇到一个浣纱女，见到她竹筐中有饭，于是上前求乞。浣纱女顿生恻隐之心，慨然相赠。伍子胥饱餐之后，出于安全原因，要求对方为他的行为保密。结果浣纱女觉得这是对她的侮辱，随即跳河自尽。伍子胥见状，伤感不已。他咬破手指，在石上血书:“尔浣纱，我行乞;我腹饱，尔身溺。十年之后，千金报德！”（后来伍子胥果然拿千金沉进浣纱女跳的河里）
终于伍子胥来到吴国，但他知道吴王僚是不会为他的私仇而发兵楚国的。于是他把目标转向公子光，他知道公子光的野心，而公子光也知道他的目的。两人一拍即合，伍子胥为公子光夺得王位，而公子光替他报仇伐楚。后来公子光派刺客刺杀了吴王僚，登上了王位，是为阖闾。阖闾上位后也实现了诺言，兴兵伐楚。在伍子胥和孙武的帮助下，吴兵大破楚兵，攻破楚国的都城。
攻入楚都后的伍子胥却不像之前想像的那般开心，自己历尽千辛万苦，公子建死了，渡自己过河的老者死了，让自己饱食一餐的浣纱女也死了。可如今楚平王已死，楚昭王又逃走了。伍子胥的仇恨无处发泄，于是将楚平王的坟墓掘开，鞭尸三百。
其实这是伍子胥的一种无奈，从父亲伍奢和大哥伍尚死后，自己所做的一切都是为了复仇。复仇已经成为了伍子胥的一种信仰，而伍子胥本身就是一个隐忍执着的人，一旦确立一种信仰就不会变更。所以就算太子建死了，伍子胥依旧扶持太子建的儿子公子胜。而最后楚平王一死，伍子胥似乎失去了自己的目标，所以最后的掘墓鞭尸也是对自己的一种自我安慰，也是报仇者最后的歇斯底里。就像申包胥指责伍子胥报仇手段太过份，而伍子胥是这样回的:“我就像快落山的太阳，但路途还很遥远，所以我要倒行逆施。”
伍奢愚忠，伍尚愚孝，而伍子胥最后依旧难逃愚忠这一条路。尽管换了一个国家，换了一个君王，可最后还是难逃愚忠死路。
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