劉邦進入武關後，下令全力向關中地區進攻。張良阻止他說：“現在秦軍已經到了生死關頭，正準備和我軍決一死戰，在這種情況下，我們不能和他們硬拼，不然會造成不必要的損失。我們可以採用攻心戰術，在山上插許多旗幟，讓他們以為我軍力量強大，這樣就可以動搖他們的軍心。”
劉邦採納了張良的計策，派兵在關口左右的山頭插了數不清的旗子，秦軍以為楚兵很多，士氣大降。劉邦又派將軍周勃率領大批人馬從東南側面打進去，殺死藍田關口南部的守將，消滅了一批秦軍。
這時，關口北部的秦軍有意要與楚軍和談，劉邦也表示接受。張良卻勸阻說：“現在還不能接受。我們的目的是使他們喪失鬥志，就算秦將想投降，秦國守關軍民也不見得會同意，不如乘他們鬆懈的時候，集中兵力全力攻擊他們，也可以摧毀咸陽軍民的士氣。”
劉邦就率領主力部隊，乘勝追過藍田關口，在關北將秦軍最後的防衛部隊徹底擊潰。這時，劉邦的軍隊就進了關，駐紮在灞上(今陝西西安市東)這個地方。連劉邦都不敢相信自己的運氣那麼好，他對自己說：“我這麼容易就可以攻陷關中嗎？”
咸陽城已經完全喪失了防衛能力，秦王子嬰只好帶著秦朝的大臣來投降，他乘著白馬拖的白色車子，穿著白色喪衣，脖子上綁著白色的布條，手裡拿著秦皇的玉璽、兵符和節杖，哈著腰等在咸陽城的大路邊，向劉邦進入咸陽的大軍投降。劉邦手下的將軍主張把子嬰殺了，但是劉邦說：“楚懷王派我攻咸陽，就因為相信我能待人寬厚，再說，人家已經投降，再殺他不好。”說完，他收了玉璽，把子嬰交給將士看管起來。
就這樣，秦始皇建立起來的強大王朝，僅僅維持了15年，就在反秦的浪潮中滅亡了。一切進行的太順利了，劉邦感到意外的驚喜，這反而使他不知道接下來該怎麼辦？
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