斯太爾AUG是1977年奧地利斯泰爾-曼利夏（SteyrMannlicher）公司推出的軍用自動步槍（德語Armee Universal Gewehr的縮寫，即陸軍通用步槍）是一種導氣式、彈匣供彈、射擊方式可選的無託結構步槍，是史上首次正式列裝、實際採用犢牛式設計的軍用步槍。
其目的是為了替換當時奧地利軍方採用的Stg.58（FNFAL自動步槍）步槍。當時軍方提出的要求是：精度不低於比利時的FN FAL步槍；重量不大於美國的M16步槍；全長不得超過現代衝鋒槍的長度；在惡劣環境中使用時，可靠性不低於蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍。
原打算髮展步槍、卡賓槍和輕機槍這3種槍型，後來又增加了衝鋒槍（使用9×19mm彈藥，正式名稱為AUG-9mm，也被人稱為AUG傘兵衝鋒槍：AUG-Para SMG）。
AUG系統中採用了大量塑料件，約佔全槍零部件總數的20%，不僅槍托、握把和彈匣採用工程塑料，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑料製成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命週期，而且非常堅固。
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