作者：臧利國, 滕飛, 彭志洋, 尹榮棟, 袁薛帥
本文刊登於《機械科學與技術》2018年第7期
摘要：為提高汽車防碰撞預警的準確性，拓寬預警系統的適用範圍，提出一種基於改進Berkeley模型的汽車防碰撞安全預警算法。該算法採用ZigBee無線通信採集車輛運行狀態信息，利用切比雪夫大數定律對反應時間、制動起效時間、前車車速進行預處理，分析前後車輛運動參數狀態，推導出安全預警距離計算公式，從而實現汽車的防碰撞預警。為驗證算法的有效性，基於MATLAB對改進的預警算法進行了仿真，結果表明：改進的算法能夠提高預警準確性，滿足不同制動減速度情況下的預警需求。
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