魏延的資歷在劉備手下其實並不短
早在劉備襄陽渡江的時候，進不了荊州城，魏延此時就出現了，拎著一把砍刀，砍翻了蔡帽的幾個手下，準備迎接劉備入城，可惜劉備看不能入城，已經南撤退了
於是魏延沒有辦法，只好也跑了
一直到赤壁之戰後，魏延在劉備收荊州南四郡的時候，才又得以投奔到了劉備的麾下
魏延展露頭角是在進入西川之後
212年，劉備和劉璋決裂之後，大軍和張任等在綿陽相持，在黃忠、魏延等人輔佐之下，大敗敵人
之後，魏延又率軍平定廣漢郡，獨當一面，展露頭角
214年，魏延和張飛、諸葛扥人又一起包圍了成都，逼迫劉璋投降
到了劉備佔領漢中的時候，魏延已經成為其手下的一員大將了
此時的漢中太守人選，作為蜀漢前方的統軍大將，十分重要
當時關羽在守荊州，人們都認為應該是張飛守漢中
但是，劉備卻沒有這麼幹，他把這個重任給了魏延
此時的魏延被授予鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中
所謂的五虎將，劉備已經聚齊了。關羽和張飛的地位無人可撼動，於公於私那是沒的說
肯定是劉備重點依靠的人
接著就是馬超了，馬超的地位其實卓然於五虎之上，為什麼這麼說？
因為馬超的身世是在特殊
劉備稱漢中王的時候，手下大臣上表，排名第一的就是徵西大將軍都亭侯馬超。
就這個地位，馬超排名第三都有點委屈了
接下來就是黃忠趙雲魏延三選二這個一道選擇題目了
趙雲是劉備的鐵桿，又是中護軍，時刻跟隨，忠心耿耿，雖然沒有獨當一面，但是也是戰功赫赫的人，不給恐怕會讓哪些老人們傷心，所以，劉備必須還要給的，這是照顧當年的老人們
黃忠和魏延都是降將，也差不多都是一個時候投奔的劉備
諸葛亮都說，黃忠之名望，素非關、馬之倫也
那為什麼最後是黃忠上了，而不是魏延呢？
其實，原因很簡單，
陳壽說過，黃忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。
這就是原因，劉備剛剛收服西川和漢中，需要的即使這種衝鋒陷陣忠心耿耿的將領，此時的老黃忠雖然年齡大，但是衝鋒心也大，自然要選擇他，給西川漢中哪些降將們立表率了
至於魏延鎮守漢中，也算是對他的一種認可。
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